青岛工程职业学院
- Reset 指令可以将 do1 信号置位结果为 1。（ ）
- 添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。（ ）
- 在示教器中更改语言需要重启示教器,（ ）
- 机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。（ ）
- 焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。（ ）
- 执行完以下程序段x的值最终为10。（ ）x:=1;y:=0;WHILE x<=10 DOy:=x+1;ENDWHILE;
- rapid 程序是由程序模块与系统模块两部分组成。（ ）
- 关节运动指令可使机器人 TCP 从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。 （ ）
- 工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。（ ）
- 定义TCP点时应让工具姿态调整大一些以减小误差？（ ）
- 更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。（ ）
- FOR循环中步长的作用是使循环趋于结束，默认为1，也可在可选变量中设置步长。（ ）
- 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 （ ）
- 根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是 TEST 条件语句。（ ）
- 要关闭工业机器人时，可以直接按下开关旋钮。（ ）
- 在RobotStudio6.08软件中，让机器人手动到达需要的点可以通过直接拖动和精确手动两种控制方式实现。（ ）
- 给机器人系统添加数字 I/O 信号需要设定信号名称、信号类型即可。（ ）
- 按qd=1条件满足后，机器人执行器停在p2点。（ ）IF qd=1MoveL p1, v1000, z10, tool1;MoveL p2, v2000, z10, tool1;
- 运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。 （ ）
- 如果 WaitDI 指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。（ ）
- 以下哪个不是机器人示教器上的组件（ ）。
- IF指令有哪几种结构形式（ ）。
- 下列设备中，属于工作站机械系统维护范畴的是（ ）。
- RobotStudio中，快速重新启动方式有哪几种？（ ）
- 常用的逻辑运算符有（ ）。
- RobotStudio离线编程仿真软件包含以下功能选项卡？（ ）
- 在操作示教器时，以下哪种做法是不正确的（ ）
- 机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，需进行怎样操作？（ ）
- RobotStudio 软件中，属于捕捉模式的是（ ）。
- 工业机器人由哪几部分组成？（ ）
- 示教盒上的快捷键包括（ ）。
- ABB工业机器人结构中包含以下哪些部分？（ ）
- 下列哪一项是快捷键“步进模式”的选项（ ）。
- 采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据包括（ ）。
- ABB IRB120 机器人本体基座上包含（ ）。
- 工业机器人应用中常用的数据类型为？（ ）
- 下列属于 RobotStudio 离线编程软件的特点的是（ ）。
- 以下机器人运动方式可控的是（ ）。
- 将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中不可以实现的操作是（ ）。
- 在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（ ）。
- WaitDO 指令的功能是（ ）。
- 以下在 ABB 示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（ ）。
- 手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的什么模式（ ）。
- ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（ ）选项用于机器人系统数据的恢复。（ ）
- 用于存储机器人和附加轴的每个单独轴的角度位置的数据是（ ）。
- 以下哪个型号的ABB工业机器人最适合用于小空间应用？（ ）
- ABB 机器人程序数据的存储类型不包括（ ）。
- 以下哪个是ABB工业机器人的型号？（ ）
- 在ABB工业机器人的操作过程中，以下哪项措施是必须采取的？（ ）
- 现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V100，Z50，tool0”，其中 P2 指的是（ ）。
- 等待直至满足逻辑条件的指令是（ ）。
- 机器人自动模式下，怎样操作可以正确控制电机上电？ （ ）
- 在机器人程序运行时，如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值的变量是（ ）。
- 在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。
- 机器人调试过程中，一般将其置于什么状态？ （ ）
- 标定工业机器人工件坐标系一般需要示教几个点？（ ）
- 定义工具的特征以及工具负载的数据是（ ）。
- 自增1指令为（ ）。
- 运动指令中tool0指的是。（ ）
- 将 ABB 标准 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，需要在示教盒“控制面板”的什么选项中设置（ ）。
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:B:对
A:对 B:错
答案:B:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:快捷按键 B:开机启动按钮 C:摇杆 D:触摸屏
A:循环分支 B:双分支 C:多分支 D:单分支
A:末端执行器 B:机器人本体 C:工件传输单元 D:焊接电源
A:重置系统 B:关机 C:重置RAPID D:重启动
A:XOR B:MOR C:OR D:AND
A:菜单 B:基本 C:仿真 D:建模
A:不穿防护鞋操作 B:带着手套操作 C:不带安全帽操作 D:不戴手套操作
A:伺服上电 B:按下开始键 C:断电重启 D:旋开急停按钮
A:捕捉线段 B:捕捉表面 C:捕捉末端 D:捕捉中点
A:控制柜 B:机器人本体 C:执行器 D:示教器
A:坐标切换 B:轴切换 C:动作模式切换 D:增量模式切换
A:机器人本体 B:摄像头 C:示教器 D:控制柜
A:跳过 B:步进出 C:循环 D:步进入
A:工具尺寸 B:TCP 偏移值 C:工具重量 D:工具重心
A:动力电缆接口 B:集成信号接口 C:集成气源接口 D:示教器接口
A:位置数据 B:工具坐标 C:有效载荷 D:工件坐标
A:可自动识别 CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹 B:可制作工作站仿真动画 C:支持离线编程 D:支持多种格式的三维 CAD 模型
A:关节运动 B:绝对位置运动 C:圆周运动 D:线性运动
A:更改语言 B:编辑程序 C:添加I/O信号 D:切换坐标系
A:SYSTEM B:MainModule C:BASE D:user
A:等待一个指定的时间 B:等待一个输入信号状态为设定值 C:等待一个输出信号状态为设定值 D:等待一个条件满足后，程序继续往下执行
A:工具坐标系 B:增量 C:运行模式 D:速度
A:单轴运动 B:增量 C:自动模式 D:线性运动
A:备份当前系统 B:恢复当前系统 C:恢复系统 D:备份系统
A:Robtarget B:jointtarget C:Inposdata D:loaddata
A:IRB1600 B:IRB1410 C:IRB870 D:IRB120
A:AUTO B:CONST C:PERS D:VAR
A:IRB 1200 B:RUR-05 C:FANUC M-710iC/50 D:KUKA KR C4
A:穿戴适当的个人防护装备 B:跳过培训课程 C:使用损坏的机器部件 D:忽略安全警告
A:圆弧的圆心 B:圆弧的终点 C:圆弧的起点 D:圆弧的中间点
A:Wait Time B:While C:Wait Until D:Wait
A:按下使能装置按钮 B:按下程序运行按钮 C:触发一下白色的马达上电按钮 D:什么都不用做
A:AUTO B:VAR C:PERS D:CONST
A:区域数据 B:工具数据 C:速度数据 D:运动方式
A:防护装置停止状态 B:手动全速状态 C:手动限速状态 D:自动状态
A:4 B:6 C:2 D:3
A:tooldata B:speeddata C:zonedata D:wobjdata
A:Tryint B:Clear C:Incr D:Decr
A:工具数据 B:转弯半径 C:运动方式 D:速度数据
A:I/O B:监控 C:配置 D:ProgKeys
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