第二章单元测试
- 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（ ）产生相对运动。
- 在机构中原动件数目（ ）机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
- 机构具有确定运动的条件是（ ）。
- 由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有（ ）个转动副。
- 一个作平面运动的自由构件有（ ）个自由度。
- 通过点、线接触构成的平面运动副称为（ ）。
- 通过面接触构成的平面运动副称为（ ）。
- 平面运动副的最大约束数是（ ）。
- 具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ）
- 具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ）
- 虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ）
- 若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ）
- 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ）
- 当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ）
- 虚约束对机构的运动有限制作用。（ ）
在平面机构中高副具有 个约束。
- 平面机构中的低副有转动副和___副两种。
- 平面机构中的低副有___副和移动副两种。
- 在平面机构中若引入一个高副将引入___个约束。
- 在平面机构中具有两个约束的运动副是___副。
A:可以 B:不一定能 C:不能
答案:不一定能
A:小于 B:等于 C:大于
答案:等于
A:自由度大于1 B:自由度大于零 C:自由度等于原动件数
答案:自由度等于原动件数
A:K-1 B:K+1 C:K
答案:K
A:3 B:1 C:6
答案:3
A:转动副 B:移动副 C:高副
答案:高副
A:低副 B:移动副 C:高副
答案:低副
A:2 B:1 C:3
答案:2
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
答案:1
答案:0
答案:0
答案:1
答案:在平面机构中，具有两个约束的运动副是**高**副。
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