第十二章单元测试
输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
在滑动物料台上，安装了一个 传感器用于检测是否有物料。
以下 不是PLC加工单元控制系统的输出信号。
分拣单元需要检测的物料有白色尼龙料块、黑色尼龙料块和灰色金属料块，用金属传感器检测是否为金属料块，用 检测白色或黑色料块。
在气动控制系统中，控制元件控制和调节 ，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
供料单元中，在底座和料管第四层工件位置，分别安装一个漫反射式光电开关，以检测料仓中 。
在装配单元中，分料机构的主要作用是 。
分拣单元需要检测的物料有白色尼龙料块、黑色尼龙料块和灰色金属料块,为区分物料，需要采用 传感器。
在下载、运行程序之前，必须检查各执行机构之间是否有动作冲突。
工作过程中，按下停止按钮，加工单元立即停止工作，“设备运行”指示灯熄灭。
A:3 B:5 C:6 D:4
答案:4
A:电磁阀 B:光栅 C:漫反射光电开关 D:指示灯
A:工作方式切换 B:料台伸缩电磁阀 C:加工冲头电磁阀 D:夹紧电磁阀
A:电磁传感器 B:电感传感器 C:光纤传感器 D:金属传感器
A:压缩空气的压力 B:压缩空气的纯度 C:压缩空气的流量 D:压缩空气的流动方向
A:有没有物料 B:是否为金属物料 C:物料是否充足 D:什么颜色物料
A:保证无论料仓内物料数量多少，推料气杆推最下层物料的载荷不变 B:检测到最下层没有物料时，顶料气杆缩回，次下层物流掉落 C:当上层有物料时，顶料气杆顶住次下层物料，保证物料不掉落 D:保证料仓内物料锁死，以免发生安全事故
A:可以用光电传感器检测有无物料 B:用电感传感器区分材料的材质是否为金属 C:3个传感器，分别检测物料有无、颜色和材料 D:用光纤传感器检测材料的颜色
A:错 B:对
A:错 B:对
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