- 点焊指令中焊点计数参数为：Weld_counter。（ ）
- 机器人在连续运动过程中，必须完全到达运动过程中的所有点。（ ）
- 工业机器按用途分类（ ）
- 机器人数字输入端可以是检测工件位置的传感器信息。（ ）
- 设定工件坐标系时需要明确使用的工具坐标系。（ ）
- 数字输出脉冲指令为：ReSet。（ ）
- 机器人的标配I/O板DSQC651具有2个数字输出量。（ ）
- 圆弧指令的第一个示教点是圆弧起始点。（ ）
- 赋值可以将“TRUE”赋值给布尔变量“abool”。（ ）
- 装配工件时在安装工件时采用MoveL运动指令。（ ）
- RAPID是一种基于计算机的高级编程语言，支持二次开发。（ ）
- 当机器人使用重定位操作时， 系统提示“5轴超出限位”，可以切换至线性动作模式进行调整（ ）
- 机器人涂胶路径一搬选择MoveJ运动指令。（ ）
- 在机器人执行搬运工件时，常用是MoveL作为抓取工件时的运动指令。（ ）
- 机器人在抓取搬运工件时采用轨迹逼近而不用完全到达搬运位置点。（ ）
- 条件判断指令中如果条件满足，则执行与该条件相关的程序。（ ）
- 机器人系统模块多用于系统方面的控制。（ ）
- 直线运动指令一般在焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用。（ ）
- 在程序中进行的赋值，赋值结果在程序运行结束后一定自动清除恢复初始值。（ ）
- 机器人搬运形状特殊难以定位的工件时，可采用平行气爪手工具。（ ）
- 机器人的标配I/O板DSQC652具有16个数字输入量。（ ）
- 机器人示教编程时需要提前确认工具坐标系和工件坐标系。（ ）
- 装配工件时要合理选择运动指令的逼近情况。（ ）
- 工件坐标系验证时动作模式选择线性。（ ）
- 示教编程过程中示教点位置参数可以根据需要进行修改。（ ）
- 机器人使用重定位操作时，可以进行线性移动。（ ）
- 胶枪相对于涂胶工件表面运动时，可以自由选择胶枪姿态，涂胶路径不受影响。（ ）
- 机器人编程时，每一个程序模块中只允许一个例行程序。（ ）
- 码垛机器人可以采用5关节机器人。（ ）
- 在工具坐标设定过程中输入的工具质量mass单位是Kg。（ ）
- 机器人在计算规则码放位置时，可以采用偏移指令来实现。（ ）
- 重复循环执行判断指令可以进行嵌套使用。（ ）
- 转数计数器更新时，必须每次更新所有轴。（ ）
- 机器人数字输入端可以是检测温度值的传感器信息。（ ）
- 需要机器人沿着长方体的一个边运动时，可以采用线性动作模式。（ ）
- 圆弧指令在编程时，不放在指令行首。（ ）
- 圆弧指令使用时可以不用考虑工具坐标数据。（ ）
- 点焊语句中的SpotL为直线形式走到焊接点并焊接。（ ）
- 机器人转数计数器每次更新时，都需要重新输入电机偏移校准参数。（ ）
- 圆弧指令使用时可以不用考虑工件坐标数据。（ ）
- ABB机器人IRB1410有几个关节。（ ）
- 机器人搬运工件至搬运位置上方后运动至放置位置上方时必须采用MoveL运动指令。（ ）
- 编写机器人例行程序，需要从示教器主界面的（ ）进入。
- 码垛机器人在工作过程中需要根据工件形状特点调整工具的使用。（ ）
- 码垛机器人在工作过程中需要根据工件的码放特点进行调整。（ ）
- 重复执行判断指令的条件数量可以根据实际情况需求进行增加或减少。（ ）
- 重复执行判断指令，适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。（ ）
- 赋值语句num1:=num1+1累计重复执行10次可使用条件判断指令实现。（ ）
- 码垛机器人的工作流程分析包括（ ）。
- 机器人码垛工作站系统组成（ ）。
- 重复循环执行判断指令（ ）。
- 码垛机器人工具的选择（ ）。
- 重复循环执行判断指令的判定条件数量（ ）。
- 条件判断指令（ ）。
- 装配机器人在工作过程中需要根据工件形状特点调整工具的使用。（ ）
- 装配机器人的工作流程（ ）。
- 条件判断指令，就是根据不同的条件去执行不同的指令。（ ）
- 条件判定指令的条件数量可以根据实际情况需求进行增加或减少。（ ）
- 条件判断指令的判定条件数量（ ）。
- 装配机器人在工作过程中需要根据工件的装配顺序进行调整。（ ）
- 数字型变量可以作为条件判断指令的判定条件。（ ）
- 机器人装配工作站系统组成（ ）。
- 装配机器人空间运动特点（ ）。
- SpotL用于在点焊之前的TCP关节运动。（ ）
- 焊接机器人系统需要安装专用的焊接模块系统。（ ）
- 点焊指令（SpotL/SpotJ）包括了（ ）。
- 机器人焊接工作站系统组成（ ）。
- 点焊位置TCP的线性移动指令（ ）。
- 点焊钳在机器人运动的过程中会预关闭。（ ）
- SpotJ用于在点焊位置的TCP线性移动。（ ）
- 焊接机器人的应用加速实现了车身制造的柔性化进程。（ ）
- 焊接机器人的应用加速实现了车身制造的（ ）。
- 常用的焊接指令是（ ）。
- 打开和关闭胶枪时，尽量使脉冲时间多延长一些，以防止涂胶厚度不均匀。（ ）
- 涂胶过程中要使胶枪始终垂直于灯壳所在的面。（ ）
- 连续轨迹的涂胶路径一般采用指令（ ）。
- 子程序调用指令（ ）。
- 胶枪的打开和关闭使用脉冲信号来控制。（ ）
- 涂胶的同时要不断的调节机器人的姿态。（ ）
- 圆弧指令中需要示教（ ）个示教点。
- 子程序调用时可以调用在任何程序模块中的程序，也可以调用其本身（ ）。
- 空间弧线轨迹编程时根据路径特点来选择MoveL和MoveC指令及其参数。（ ）
- 空间圆弧轨迹使用的运动指令是（ ）。
- 气抓手工具常用控制元件（ ）。
- 基准点在每次运行程序时都需要重新示教计算。（ ）
- 控制气抓手开关的指令是（ ）。
- 规则搬运过程中需要示教所有示教点，实现路径可控。（ ）
- 在搬运工件过程中气抓手需要一直保持一定姿势不动。 （ ）
- 工件的计数变量类型为（ ）。
- 机器人在搬运过程中应保持一定的姿态不变，直到发生报警为止。（ ）
- 机器人在码放过程中需要一一示教所有点。（ ）
- 检测气抓手开合的磁感应传感器与机器人I/O的（ ）连接。
- 搬运挡风玻璃工作站系统组成（ ）。
- 搬运机器人工作的特点（ ）。
- 检测吸盘真空开关的电气元件与机器人I/O的（ ）连接。
- 控制吸盘真空开关的指令是（ ）。
- 吸盘工具常用控制元件（ ）。
- 搬运玻璃常用的工具为平行气抓手。（ ）
- 搬运机器人在冲压线上一般完成机床的上、下料动作。（ ）
- 搬运机器人在每个关键位置都设置示教点，实现路径可控。（ ）
- 机器人在运动过程中应调整姿态，避免机械死点。（ ）
- 多吸盘式搬运工具一般需要调整吸盘位于同一平面上。（ ）
- 机器人对于工作环境中的大范围、长距离、连续运动轨迹常用指令是MoveJ。（ ）
- 胶枪喷胶的速度稳定，防止造成出胶不均匀。（ ）
- 挡风玻璃涂胶工作站系统组成（ ）。
- 控制胶枪开关的指令是（ ）。
- 机器人涂胶过程中要保持出胶的均匀度和路径的完整度。（ ）
- 涂胶机器人工作的特点（ ）。
- 机器人的标配I/O板DSQC652具有16个数字输出量。（ ）
- 胶枪始终平行于玻璃平面，以便涂胶均匀。（ ）
- 胶枪系统常用控制元件（ ）。
- 控制胶枪开关的电磁换向阀与机器人I/O的（ ）连接。
- Set DO10，表示将DO10端口数字输出信号（ ）
- 那条指令将数字输出信号置1？（ ）
- 机器人通过（ ）来检测吸盘中的真空压力值。
- ABB机器人标准IO板的输出端口的输出电压是+24V。（ ）
- 指令Reset DO10是用来等待一个输出信号的值。（ ）
- 数字输入信号DI的相关参数包括（ ）。
- DSQC651板有2个模拟输出信号。（ ）
- ABB 的标准 I/O 板提供的常用信号处理有（ ）。
- DSQC651板有多少个数字输出信号（ ）。
- ABB机器人标准IO板DSQC651的第一个输出端口的分配地址是32。（ ）
- 在调试抓取工件位置时，应使机器人垂直上升，以避免轨迹发生倾斜，发生碰撞。（ ）
- 赋值偏移指令使用时需要先对其进行赋值，然后在编写运动指令程序。（ ）
- 常用的搬运工具（ ）。
- PluseDO指令的脉冲长度单位为s 。（ ）
- 脉冲指令（ ）。
- 工业机器人的搬运工具常用控制元件（ ）。
- 工业机器人典型应用（ ）。
- 张开抓手的指令格式为：PulseDO\Plength:=0.2,DI10_1。（ ）
- SET 能够产生一个长度可控的数字脉冲输出信号。（ ）
- 控制气抓手开关的电磁换向阀与机器人I/O的（ ）连接。
- “Offs”的只能是基于位置目标点的向某一方向上进行偏移。（ ）
- 在程序调试界面中可以查看偏移结果。（ ）
- 可以在运动指令中直接对其进行功能偏移Offs。（ ）
- 偏移指令中的偏移量可以是一个数学表达式。（ ）
- 查看偏移值运行结果是在（ ）。
- 带数学表达式的偏移指令语句特点是（ ）。
- 机器人运行四边形轨迹，可以采用偏移指令来实现（ ）。
- 偏移指令中变量的数据类型为（ ）。
- p20点为相对于p10点在X方向偏移100mm的运动偏移指令为（ ）。
- 常量赋值过程中可以将（ ）进行赋值。
- 赋值可以是一个数学表达式。（ ）
- 赋值指令用于对程序数据进行赋值。（ ）
- 已知a=1, b=3, c=a+3b, 下面哪个是c=a+3b的赋值语句（ ）。
- 在程序调试界面中可以查看赋值结果。（ ）
- 带数学表达式的赋值语句特点是（ ）。
- 常量赋值是指可以将固定的常量值进行赋值。（ ）
- 查看赋值结果是在（ ）。
- 布尔量可以进行赋值运算。（ ）
- 将数字“5”进行赋值给m，赋值语句为（ ）。
- 圆弧指令中需要示教几个目标点（ ）。
- 圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
- 圆弧运动指令参数中Z10表示机器人的转弯半径是10。（ ）
- 直线运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（ ）。
- 圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须能够明显的被区分开。（ ）
- 在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（ ）。
- 机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（ ）。
- 圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
- 圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。（ ）
- 圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。（ ）
- 关节运动指令为MoveL。（ ）
- 直线不只关注起点和终点位置，中间路径确定。（ ）
- 在激光切割过程中机器人运动指令采用（ ）。
- MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（ ）
- 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
- 直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。（ ）
- 直线运动指令中的参数有（ ）。
- 直线运动指令中的参数Z/fine的区别（ ）。
- 直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为（ ）。
- 直线运动的特点是（ ）。
- 关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。（ ）
- 关节运动指令为MoveJ。（ ）
- 直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨。（ ）
- 工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（ ）。
- 在大范围移动机器人的时候采用（ ）方式。
- 点到点关注起点和终点位置，中间路径不确定。（ ）
- 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）运动指令。
- 6点到点运动的特点是（ ）。
- 点到点运动指令中的参数有（ ）。
- 机器人速度是何单位？（ ）
- 下面选项属于机器人自带的系统模块是（ ）。
- 在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main。
- 在ABB机器人的程序中，所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。（ ）
- RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以（ ）。
- 不同程序模块下的例行程序，只在自己本模块中可以被使用。（ ）
- RAPID程序是由（ ）组成。
- 所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。（ ）
- 在机器人的程序存储器中，可以有（ ）个程序模块。
- 在ABB机器人的程序中，自带有两个系统模块，分别是Base和User，这两个模块是不能被删除的。（ ）
- 每一个程序模块包含了（ ）。
- 工件坐标设定改变了TCP的Z和X方向。（ ）
- 一个工件上工件坐标可以建立（ ）个
- 建立工件坐标的方法。（ ）
- 工件坐标可以重新设定坐标系的（ ）方向。
- 工件坐标设定过程中第一个点确定的为坐标原点。（ ）
- 建立工件坐标时需要在同一个平面上找出几个点（ ）。
- 工件坐标是相对于（ ）设定的偏移坐标系
- 工件坐标的方向符合（ ）定则
- 工件重量值是工件坐标设定的一个关键参数。（ ）
- 多个工件在同一个操作台时只能设置一个工件坐标。（ ）
- 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（ ）
- 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（ ）方向。
- 建立工具坐标系的方法。（ ）
- 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ）。
- 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（ ）
- 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（ ）
- 工具重量可以或者采用下列哪些结果直接输入到工具参数中。（ ）
- 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（ ）
- 一般地默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人（ ）
- 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（ ）
- 当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（ ）
- 更新转数计数器的机器人的运动速度控制方式采用。（ ）
- 转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（ ）
- 各关节轴的机械零点位置数据即存储在（ ）中。
- 机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（ ）
- 进行转数计数器更新的意义。（ ）
- 机器人转数计数器的更新顺序为（ ）
- 更新转数计数器时机器人的操作模式采用（ ）。
- 当转数计数器的数据丢失后，机器人就失去了示教点。（ ）
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（ ）
- 工业机器人的常见动作模式（ ）
- 工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（ ）
- 机器人动作速度的控制方式。（ ）
- 工业机器人单轴运动利用（ ）来实现
- 工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（ ）
- 工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（ ）运动。
- 机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。（ ）
- 机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。（ ）
- 工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ）
- 重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。（ ）
- 无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。（ ）
- 机器人系统由（ ）部分组成？
- 被称为机器人系统中枢的是？（ ）
- 按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。（ ）
- 示教器上用于写入或者显示工业机器人系统的相关信息的部件是？（ ）
- 工业机器人使用环境经常需要在清洁无污染的环境下。（ ）
- 工业机器人常见的应用场景。（ ）
- 工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。（ ）
- 工业机器人按照机器人各关节连接方式分类（ ）
- 重复性极高的工作环境可选择使用机器人。（ ）
答案:对
答案:错
答案:冲压机器人###搬运机器人###喷漆机器人###点焊机器人
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
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