北京电子科技职业学院
- 工业机器按用途分类（ ）
- 子程序调用是调用机器人的例行程序。（ ）
- 机器人搬运工具上多个气爪手需要同时动作时，需要多个控制阀类元件。（ ）
- 各个型号的工业机器人机械原点标记位置会有所不同。（ ）
- 条件判断指令中如果条件满足，则执行与该条件相关的程序。（ ）
- 在程序中进行的赋值，赋值结果在程序运行结束后一定自动清除恢复初始值。（ ）
- 机器人在搬运圆柱型工件时，可采用V型气爪手。（ ）
- 数字输出脉冲指令为：ReSet。（ ）
- 布尔量可以进行功能偏移Offs计算。（ ）
- 机器人使用对称的吸盘工具时，可以采用输入法进行工具坐标系设定。（ ）
- 码垛就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐的堆叠好。（ ）
- 机器人在抓取搬运工件时采用轨迹逼近而不用完全到达搬运位置点。（ ）
- 转数计数器更新时可能会改变预设位置。（ ）
- 示教编程过程中示教点位置参数可以根据需要进行修改。（ ）
- 需要机器人沿着长方体的一个边运动时，可以采用线性动作模式。（ ）
- 机器人的标配I/O板DSQC651具有2个数字输出量。（ ）
- 机器人示教器上的使能上电健，需要用力按下才能使得机器人通电。（ ）
- 机器人的标配I/O板DSQC652具有16个数字输入量。（ ）
- 点焊语句中的SpotL为直线形式走到焊接点并焊接。（ ）
- ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是0。（ ）
- 机器人搬运大型易碎的工件时，可采用吸盘工具。（ ）
- 在机器人执行搬运工件时，常用是MoveL作为抓取工件时的运动指令。（ ）
- RAPID是一种基于计算机的高级编程语言，支持二次开发。（ ）
- 点焊指令中最大焊点数为：Max_nof_welds。（ ）
- 直线运动指令一般在焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用。（ ）
- 机器人零点校准的需要从ABB主菜单界面的“校准”进入。（ ）
- 直线运动指令中机器人默认的运动速度为1000mm/s。（ ）
- 装配工件时在安装工件时采用MoveL运动指令。（ ）
- 赋值可以将“TRUE”赋值给布尔变量“abool”。（ ）
- 转数计数器更新时，必须每次更新所有轴。（ ）
- 机器人切换至重定位模式下，可以看到机器人弧焊焊枪工具的前端点做姿态变化，位置不动（ ）
- 在工具坐标设定过程中输入的工具质量mass单位是Kg。（ ）
- 将表达式“X+5”赋值给Y，赋值语句为:Y:=X+5。（ ）
- 涂胶过程中在胶枪进入涂胶区域时可采用逼近不到达，保证机器人匀速运动。（ ）
- 在空间弧线轨迹中运动时，可以采用MoveJ进行轨迹逼近。（ ）
- 机器人搬运工件至搬运位置上方后运动至放置位置上方时必须采用MoveL运动指令。（ ）
- 胶枪相对于涂胶工件表面运动时，可以自由选择胶枪姿态，涂胶路径不受影响。（ ）
- 圆弧指令使用时可以不用考虑工具坐标数据。（ ）
- 机器人涂胶路径一搬选择MoveJ运动指令。（ ）
- 圆弧指令的第一个示教点是圆弧起始点。（ ）
- 码垛机器人可以采用5关节机器人。（ ）
- DSQC652板有多少个数字输入信号（ ）。
- DSQC652板有多少个数字输出信号（ ）。
A:搬运机器人 B:点焊机器人 C:喷漆机器人 D:冲压机器人
答案:冲压机器人###搬运机器人###喷漆机器人###点焊机器人
A:错 B:对
答案:B: 对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:2 B:8 C:16 D:4
A:16 B:2 C:4 D:8
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