第二章 自动分拣系统设计与运行:要想实现自动化生产线的流水作业,少不了各个单元之间的密切配合,使其形成一个完整的工作体系;本章主要讲解自动化生产线中的有一个重要单元----分拣单元的设计与运行,通过讲解自动分拣系统机械结构、电气控制回路设计、气动控制回路设计,利用旋转编码器及变频器技术控制传送装置的起停等,使学习者能够完成自动分拣系统的安装与调试,对自动分拣系统的故障进行诊断和排除。2.1旋转编码器脉冲当量的现场测试:自动分拣系统,从字面上我们就可以理解这一工作单元的主要任务是对不同的工件进行区别并分拣归类,因此要想实现工件能准确到达分拣位置我们就需要用到旋转编码器,本节内容主要讲解如何利用旋转编码器进行脉冲当量的测量,从而实现工件在正确的位置被分拣。
2.2通用变频器驱动装置的使用:当旋转编码器测得了脉冲当量后,我们需要将这一信号转变为驱动装置运动的信号就需要用到通用变频器装置;本节内容将主要讲解通用变频器的基本结构、原理和其在生活中的应用实例,以及通用变频器的参数设置方法,从而学会利用通用变频器控制交流电动机的电力控制设备。
2.3自动分拣系统传感器组合的应用:自动分拣系统是自动化生产线中的最末单元,完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。为完成这一分拣任务,同样也需要用到多种传感器,本节内容将讲解自动分拣系统所用到的各类传感装置及其组合,同时讲解如何利用光栅检测技术并学习其设计与实现。
2.4自动分拣系统机械及电器元件的安装:与自动供料机相同,自动分拣系统要想实现准确流畅的工作,我们也要学会如何将这些机械和电器元件准确的放在工作位置;本节将讲解自动分拣系统的基本组成结构及电器元件的使用,通过学习,使学习者学会正确安装自动分拣系统,并通过仿真软件完成自动供料机机械结构的安装。
2.5自动分拣系统气动控制回路设计安装与调试:前面我们讲解了自动供料机的气动控制回路的相关知识,因为在整个YL-335B自动化生产线中所应用的全部都是气动技术,因此,本节内容将针对自动分拣系统的气动控制回路进行讲解,学习如何利用气动元件,进行气动控制回路的设计及控制回路的安装。
2.6自动分拣系统的电气回路设计:与自动供料机相同,自动分拣系统最主要的能量来源也是电能,本节内容我们将学会如何科学的、合理的使电能在自动分拣系统中得以应用;本节内容将根据自动分拣系统中所使用的各类电器元件,分析并设计自动分拣系统电气控制回路图。
2.7自动分拣系统控制工艺流程设计:与自动供料机一样,自动分拣系统也同样需要进行工艺流程的设计,以便实现其根据工件特点来使其更为精细的进行分拣工作;本节内容将讲解如何根据任务要求在考虑安全、效率、可靠性的基础上编制自动分拣系统的控制工艺流程图,通过学习实现编写符合控制要求、安全要求的控制程序。
2.8自动分拣系统PLC编程设计及调试:要想实现自动分拣系统对于不同颜色、不同材质的工件进行分拣,需要我们运用PLC进行程序编写,以实现区分不同的工件并经行正确分拣;本节内容将讲解如何进行PLC的程序编写,并在程序运行过程中做相应的调试以实现对工件的精确分拣。
2.9自动分拣系统故障点诊断与排除:自动分拣系统作为整个工作站的最末单元,同样也是起着重要作用的,那么如果自动分拣系统出现了故障我们又该如何解决呢?当自动分拣系统出现故障的时候,将影响整个自动化生产线的正常运行;本节内容我们将学习如何来诊断自动分拣系统所产生的故障,并学会排除方法。
[判断题]气动回路一般不设排气管路。( )


答案:错
[判断题]在气缸非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环,而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置,即检测活塞的运动行程的。( )


答案:对
[判断题]YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“0”。( )


答案:对
[判断题]按钮一般接在PLC的输入端。( )


答案:对
[判断题]压缩空气具有润滑性能。( )


答案:×
[判断题]二位五通电磁阀阀芯有两个工作位置。( )


答案:对
[单选题]单杆气缸伸出速度过快,需要调整(   )侧单向节流阀。( )
无杆腔
有杆和无杆腔
有杆腔
答案:有杆腔
[单选题]供料站在物料台有物料时,仍然推送物料,这种故障的原因可能是(  )没有感应。( )
光电开关
电容式接近开关
电感式接近开关
磁感应传感器
答案:光电开关
[单选题]能够吸收和排除压缩空气中的水分,使湿空气变成干空气的装置,是空气净化处理装置的(  )。( )
过滤器
油雾器
减压器
干燥器
答案:干燥器
[单选题]供料站管形料仓第4层工件位置,安装一个漫射式光电开关,它的功能是检测料仓中(   )。( )
工件的材料
是否有工件
工件是否充足
工件的颜色
答案:工件是否充足
[判断题]YL-335B生产线的分拣单元驱动传送带的电机是步进电机,该说法( )。


答案:错
[判断题]自动分拣系统气动控制回路中分拣气缸的初始状态应为伸出状态。( )


答案:错
[判断题]自动分拣系统中使用的气缸是非标准气缸。( )


答案:错
[判断题]自动分拣系统中的分拣气缸是双活塞杆气缸。( )


答案:×
[单选题]( )安装在整体式传感器安装支架的侧面,其作用是检测工件材质是否为金属。
光电式接近开关
电感式接近开关
限位开关
磁性开关
答案:电感式接近开关
[单选题]当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上,并被入料口的漫射式光电传感器检测到时,系统将信号传输给PLC,通过PLC的程序启动( ),电机运转驱动传送带工作,把工件带进传感器分拣区等待分拣。
电源
变频器
PLC输出端口
旋转编码器
答案:变频器
[单选题]我们在入料口安装( ),用以检测输送站送来工件是否放到传送带上。
电感传感器
对射式光电传感器
镜反射式光电传感器
漫射式光电传感器

答案:漫射式光电传感器
[单选题]自动分拣系统分拣气缸初始状态为( )。
缩回一半
伸出
缩回
伸出一半
答案:缩回
[单选题]自动分拣系统的任务是把不同颜色和材质的成品分别送到指定的位置,是由( )里的光栅检测技术实现的。
磁性开关
光电传感器
电感传感器

旋转编码器
答案:旋转编码器
[单选题]自动分拣系统中用于检测分拣气缸的行程的传感器是( )。
磁感应式接近开关
漫射式光电接近开关
光纤传感器
电感传感器
答案:磁感应式接近开关

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