工业机器人技术及应用章节测试课后答案2024秋

上海中侨职业技术大学

第一章单元测试

1. 20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。

A:50 B:40 C:60 D:70
答案:70

2. 工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）

A:腰部和机座 B:手部 C:臂部 D:腕部
答案:腰部和机座###手部###臂部###腕部

3. 工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）

A:对 B:错
答案:对

4. ‍直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。


答案:3

5. 坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2个转动所组成。‌


答案:3个直线运动

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