第四章单元测试
- 测量角速度的传感器有（ ）
- 机器人测距传感器不包括（ ）。
- 对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（ ）
- 机器人按照控制方式可分为（ ）。
- 分布式控制系统的优点不包括（ ）
A:光学测距法 B:超声波传感器 C:STM D:旋转编码器
答案:旋转编码器
A:光学测距法 B:旋转编码器 C:STM D:超声波传感器
A:示教盒示教 B:分离示教 C:手把手示教 D:集中示教
A:智能控制方式 B:力（力矩）控制方式 C:连续轨迹控制方式 D:点位控制方式
A:系统灵活性好 B:控制系统的危险性较高 C:采用多处理器的分散控制 D:提高系统的处理效率，缩短响应时间
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