工业机器人技术基础章节测试课后答案2024秋

黑龙江农业工程职业学院

第一章单元测试

1. 机器人三原则是由谁提出的。（   ）


A:

托莫维奇

B:

约瑟夫 · 英格伯格

C:

森政弘

D:阿西莫夫
答案:阿西莫夫


2. 当代机器人大军中最主要的机器人为（   ）。


A:军用机器人 B:特种机器人 C:工业机器人
D:服务机器人
答案:工业机器人



3. 世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（   ）


A:1961 B:1973 C:1955 D:1987
答案:1961


4. 1959年，第一台工业机器人诞生于（   ）。


A:德国 B:英国 C:日本 D:美国
答案:美国


5. （   ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。


A:极坐标 B:关节型 C:圆柱坐标 D:直角坐标
答案:直角坐标


6. 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（   ）。


A:手腕 B:机座 C:机身 D:关节
答案:手腕


7. 机器人的英文单词是（   ）。


A:rebot B:

botre

C:boret D:robot
答案:robot


8. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（    ）所能承受的最大负载允许值。


A:末端执行器 B:

手腕机械接口处

C:机座 D:手臂
答案:末端执行器


9. 工业机器人运动自由度数，一般（    ）。


A:大于6个 B:小于3个 C:小于6个 D:小于2个
答案:小于6个


10. 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（   ）。


A:手腕 B:手臂 C:机座 D:端拾器
答案:手臂

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