第二章单元测试
  1. 焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。


  2. A:对 B:错
    答案:错
  3. 规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。


  4. A:对 B:错
    答案:错
  5. 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。


  6. A:对 B:错
    答案:对
  7. 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。


  8. A:对 B:错
    答案:对
  9. 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。


  10. A:错 B:对
    答案:错
  11. 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。


  12. A:错 B:对
    答案:错
  13. 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。


  14. A:对 B:错
    答案:对
  15. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。


  16. A:错 B:对
    答案:错
  17. 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。


  18. A:对 B:错
    答案:对
  19. 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。


  20. A:错 B:对
    答案:对

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