第六章单元测试
  1. 智能PID控制依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整。( )

  2. A:错 B:对
    答案:错
  3. 径向基神经网络逼近控制以RBF为网络逼近器。( )

  4. A:对 B:错
  5. 经典PID控制器包括( )

  6. A:微分模块 B:加权模块 C:比例模块 D:积分模块
  7. 智能PID控制就是将智能控制与传统的PID控制相结合,利用 等智能技术,使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。
    ___

  8. 基于BPNN神经网络的智能PID控制一般分为( )

  9. A:控制层 B:输出层 C:隐藏层 D:输入层

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