中南大学
- 在简化的双目立体视觉中，我们可以用____来对整幅图做大规模的深度信息重建。
- 当像素输出结果为负数时，计算机会将结果直接输出为____。
- RANSAC利用初始值把所有的数据分____和____，最后用所有的内点重新计算和估计函数的参数。
- 通常，我们定义v表示像素坐标的____。
- 按照理论, 我们只需要____（阿拉伯数字）颗卫星来计算我们在这个星球的位置，这是获得所谓“修复位置”的最低要求}。
- 利用双目相机检测，可以得到物体的深度参数。（ ）
- 图像数字信号被存储在计算机上时，默认的数据类型为uint8。它是无符号整数8字节整型的简写。数字图像中的元素都是在[0,256]之间的无符号八位整数。（ ）
- 鲁棒性是英文robust的音译，是表述稳定性可靠性的定义。（ ）
- 在MATLAB中，使用函数detectCheckerPoints()可以提取棋盘格的角点信息，包括位置信息。（ ）
- 双目相机求物体深度的条件是两个相机内参相同且已知相对位置关系。（ ）
- 我们可以将向量视为相对位移。它有一个固定起点（通常是坐标系的原点），即原点到点p的直线连接。（ ）
- FLANN匹配方法的匹配速度快于BF Matcher方法。（ ）
- 安装 insert guest Additions CD image是为了VirtualBox中的Ubuntu16可以达到一个全屏的效果（改变Ubuntu16的分辨率）。（ ）
- 在ABB. IRB140实验教学中，操作ABB工业机器人时，手不能离开示教器，并且对使动按钮进行半按或者全按，这是为了保证操作者的安全。（ ）
- zncc值为0时，表示两图像完美匹配。（ ）
- 旋转核的作用是计算水平梯度（ ）
- 结构元素通常是一个正方形或者是长方形。（ ）
- SAD值为0时，表示两图像完美匹配。（ ）
- UR3机械臂被代码操控时，操作员的手要放在控制面板的紧急制动按钮上。（ ）
- 直方图是描述图像中灰度级的一种非常有用和简洁的工具。（ ）
- 人类身上除了听觉、视觉和触觉外，还有（ ）。
- 三维位姿是由（ ）构成。
- 以下哪些操作属于图像处理的范畴（ ）？
- 图像二元操作中的f(x，y)算法包括？（ ）。
- 通常我们用的有三大电脑操作系统，除了 Windows，还有（ ）。
- 可以通过VirtualBox安装（ ）。
- 在示例的Husky A200视觉控制的python代码中，关于代码包括如下几个模块（ ）。
- 用控制面板操控UR3机器人之前需要做（ ）。
- 二维平面中常见的矢量只包括两个数字a和b，而齐次矢量中有（ ）。
- 高斯核函数的作用包括（ ）。
- 创建一个右手三维坐标系的步骤按顺序有（ ）。
- 对图像进行空间操作时，边缘问题解决方案有（ ）。
- 下列哪一个是Matlab定义结构元素函数中可选的形状？（ ）。
- GPS在以下哪些场景会出现定位不准的情况？（ ）。
- 在进行坐标系转换时，需要的重要的外参数据是（ ）。
- 立体视觉应用要进行（ ）。
- 下列的位姿代数哪个是错误的（ ）。
- 图像处理是一个（ ）。
- 鸽子和鲨鱼具有什么感知系统？（ ）。
- 机器人视觉是一个（ ）。
- 正交矩阵的一个非常有用的特性是（ ）。
- 利用形态交离变换寻找交叉路口过程中，以下说法错误的是（ ）。
答案:半全局匹配（Semi-Global Matching，SGM）
答案:错
答案:外点
答案:列
答案:4
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:嗅觉
B:平衡感
C:味觉
D:感觉
A:替代坐标
B:旋转分量
C:平移分量
D:旋转矢量
A:图片的旋转
B:图片的裁剪
C:图片明暗度的调整
D:给图片叠加滤镜
A:x*y
B:x+y
C:x-y
D:z
A:Ubuntu16
B:Unix
C:Linux
D:Vista
A:Windows
B:Linux
C:Matlab
D:Unix
A:提取目标位置信息并转化成世界坐标
B:图像处理得到目标五
C:从相机中获取图像，对相机进行标定和矫正
D:将坐标发送给Husky A200
A:进行初始化
B:打开开关
C:设置IP地址
D:改写编程
A:数字b
B:数字a
C:角度
D:设置为1的附加元素
A:试图像平滑
B:降低噪音
C:增强图像锐度
D:使图像变亮
A:使z轴与x轴也成90度角，同时与y轴的夹角也成90度。
B:向上旋转z轴
C:旋转y轴
D:使y轴与x轴的夹角成90度
A:更改窗口尺寸
B:假设边缘像素向外复制
C:当窗口超出图像边界时，不计算输出值
D:假设图像被零像素包围
A:line
B:disk
C:square
D:diamond
A:矿井下
B:立交桥下
C:茂密的森林和海洋底下
D:市中心高耸的建筑物中间
A:物象距离
B:焦距
C:平移矩阵
D:旋转矩阵
A:相机矫正
B:图像匹配
C:图像获取
D:图像处理
A:
B:
C:
D:
A:图片转声音的过程
B:图片转图片的过程
C:图片转动作的过程
D:图片转化成语义的过程
A:回声定位系统和电场
B:电场和磁场
C:磁场和电场
D:回声定位系统和磁场
A:图片转声音的过程
B:图片转动作的过程
C:图片转语义的过程
D:图片转图片的过程
A:它的逆与它的转置相同
B:它的逆比它的转置小
C:它的逆比它的转置大
D:它的逆与它的转置不相同
A:使用Matlab自带的函数bwulterode计算得到两个分支的交点
B:对图像使用形态交离变换进行骨架化处理
C:导入图片后将图片转化为二进制图像
D:对图像的数学形态操作包括腐蚀过滤小面积噪点、膨胀使图像连接
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