机器人视觉及应用章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.机器人的定义是（ ）。
A:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器 B:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器 C:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器 D:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
答案:D
2.海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。
A:无线电波信号无法穿透地表 B:无线电波信号无法穿透水 C:无线电波信号遇水发生了折射 D:无线电波信号无法穿透水泥
答案:B
3.以下的描述哪个是对的（ ）。
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的 B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的 C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的 D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
答案:B
4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。
A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image B:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack C:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image D:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
答案:D
5.在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。
A:clear的安装路径 B:之前输入过的代码记录 C:清空当前Terminal中的所有显示的内容 D:打印出来的“clear”
答案:C
6.默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。
A:ROS Modules B:Rviz Modules C:Extra Modules D:OpenCV Modules
答案:C
7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）
A:对 B:错
答案:B
8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）
A:对 B:错
答案:B