机器人视觉及应用_智慧树知到答案2021年

第一章 机器人视觉简介：对机器人视觉以及应用这门课进行总体介绍；分析GPS技术存在的不足，分析机器人视觉的重要性；介绍图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别；介绍图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别；分别介绍Ubuntu系统、Matlab, Python, OpenCV，GitHub等软件的依赖环境安装方法；讲解二维空间的位姿描述、二维中的旋转、三维空间位姿描述、二维中的旋转和平移。1.1机器人视觉简介:对机器人视觉进行总体介绍。
1.2为什么不用GPS?:分析GPS技术存在的不足，分析机器人视觉的重要性。
1.3图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别:介绍图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别。
1.4Matlab, Python, OpenCV，GitHub等相关软件:分别介绍Ubuntu系统、Matlab, Python, OpenCV，GitHub等软件的依赖环境安装方法。
1.5二维空间位姿描述:讲解二维空间的位姿描述、二维中的旋转、三维空间位姿描述、二维中的旋转和平移。
1.6三维空间位姿描述:三维空间位姿描述

[单选题]机器人的定义是（ ）。

选项:[机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器
, 机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
, 机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
, 机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
]
[单选题]海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。

选项:[无线电波信号无法穿透水泥
, 无线电波信号无法穿透水
, 无线电波信号无法穿透地表
, 无线电波信号遇水发生了折射
]
[单选题]以下的描述哪个是对的（ ）。

选项:[图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
, 图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
, 图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
, 图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
]
[单选题]通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。

选项:[VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
, VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
, VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack
, VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
]
[单选题]在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。

选项:[清空当前Terminal中的所有显示的内容
, 之前输入过的代码记录
, 打印出来的“clear”
, clear的安装路径
]
[单选题]默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。

选项:[Rviz Modules
, OpenCV Modules
, Extra Modules
, ROS Modules
]
[单选题]将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）

选项:[错, 对]
[单选题]在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）

选项:[对, 错]