机器人视觉及应用_智慧树知到答案2021年

第七章 机器人的实际应用环节：结合ABB IRB140、UR3、Husky A200三个机器人来做实验演示和相关的代码讲解，其包括：ABB IRB140工业机械臂视觉引导控制；UR3协作机械臂视觉操作以及运用；Husky A200移动机器人视觉引导控制。7.1ABB IRB140工业机械臂视觉引导控制:讲解ABB IRB140工业机械臂视觉引导控制。
7.2UR3协作机械臂视觉操作以及运用:讲解UR3协作机械臂视觉操作以及运用。
7.3Husky A200移动机器人视觉引导控制:讲解Husky A200移动机器人视觉引导控制。

[单选题]在ABB. IRB140实验教学中，其示教器上的使动按钮在机械臂根据图像处理结果执行任务的时候应该半按。（ ）

选项:[对, 错]
[单选题]在调用连接相机和机械臂时，需要用到哪个库做通信交流？（ ）。

选项:[Prettytable
, RVIZ
, Delorean
, Socket
]
[单选题]在做对UR3的视觉控制的时候，UR3机械臂和相机的相对位姿是需要知道的。（ ）

选项:[对, 错]
[多选题]图像处理中经常用到哪些手段（ ）。

选项:[将图片二值化
, 用滤波器进行膨胀处理
, 调用不同通道的图片
, 用滤波器进行赋值处理
]
[多选题]利用Python发送位置坐标给Husky A200包括（ ）。

选项:[利用Rviz手动开车
, 提取Husky的位置信息
, 与Husky进行通信连接
, 导入相关函数库
]