机器人视觉及应用_智慧树知到答案2021年

第六章 常用机器人以及其虚拟操控：主要介绍三款常用的机器人及其虚拟操控，内容包括：分别介绍ABB IRB140、UR3、Husky A200等典型的机器人；ROBOT STUDIO (ABB IRB140) 虚拟仿真控制、ROS简介和安装、ROS+UR3的虚拟仿真控制、ROS+HUSKY A200的虚拟仿真控制6.1常用机器人:分别介绍ABB IRB140、UR3、Husky A200等典型的机器人。
6.2机器人虚拟操作系统:分别讲解ROBOT STUDIO (ABB IRB140) 虚拟仿真控制、ROS简介和安装、ROS+UR3的虚拟仿真控制、ROS+HUSKY A200的虚拟仿真控制等内容。

[多选题]IRB 140分为（ ）。

选项:[铸造专家型
, 清洁型
, 可冲洗型
, 标准型
]
[多选题]协作机器人与工业机器人的根本的区别（ ）。

选项:[品牌不同
, 两种机器人所面向的目标市场不同
, 两者的体积和抓取重量不一样
, 两者替代的对象不一样
]
[单选题]手动示教时机器人无法自己运动，需要操作员执行每一步操作。（ ）

选项:[错, 对]
[多选题]Husky A200的优点有（ ）。

选项:[有效载荷容量大
, 集成相机雷达GPS等
, 电力系统稳定
, 中型机器人开发平台
]
[单选题]ROBOT STUDIO是ABB公司开发的可以在其官网上下载的一款机器人可视化模拟操作软件。（ ）

选项:[对, 错]
[单选题]ROS（Robot Operating System） 是一个在计算机上对机器人进行操作的一个开源系统。（ ）

选项:[对, 错]
[单选题]ROS由大量节点构成，这些节点是它能够进行通信的基础。（ ）

选项:[错, 对]
[多选题]GAZBO的典型用途有（ ）。

选项:[用现实场景进行回归测试
, 测试机器人算法
, 设计机器人
, 交互式建模
]
[单选题]Husky Simulator是Clearpath Husky的Simulator的一个软件安装包，并且可以使用插件husky_gazebo定义机器人和进行URDF的扩展。（ ）

选项:[对, 错]