机器人视觉及应用章节测试课后答案2024春

第六章测试

1.IRB 140分为（ ）。
A:标准型 B:铸造专家型 C:清洁型 D:可冲洗型
答案:ABCD
2.协作机器人与工业机器人的根本的区别（ ）。
A:品牌不同 B:两种机器人所面向的目标市场不同 C:两者替代的对象不一样 D:两者的体积和抓取重量不一样 3.手动示教时机器人无法自己运动，需要操作员执行每一步操作。（ ）
A:对 B:错 4.Husky A200的优点有（ ）。
A:中型机器人开发平台 B:有效载荷容量大 C:电力系统稳定 D:集成相机雷达GPS等 5.ROBOT STUDIO是ABB公司开发的可以在其官网上下载的一款机器人可视化模拟操作软件。（ ）
A:错 B:对 6.ROS（Robot Operating System） 是一个在计算机上对机器人进行操作的一个开源系统。（ ）
A:对 B:错 7.ROS由大量节点构成，这些节点是它能够进行通信的基础。（ ）
A:对 B:错 8.GAZBO的典型用途有（ ）。
A:交互式建模 B:测试机器人算法 C:用现实场景进行回归测试 D:设计机器人 9.Husky Simulator是Clearpath Husky的Simulator的一个软件安装包，并且可以使用插件husky_gazebo定义机器人和进行URDF的扩展。（ ）
A:错 B:对