机器人视觉及应用章节测试课后答案2024春

第七章测试

1.在ABB. IRB140实验教学中，其示教器上的使动按钮在机械臂根据图像处理结果执行任务的时候应该半按。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.在调用连接相机和机械臂时，需要用到哪个库做通信交流？（ ）。
A:Socket B:Prettytable C:RVIZ D:Delorean 3.在做对UR3的视觉控制的时候，UR3机械臂和相机的相对位姿是需要知道的。（ ）
A:对 B:错 4.图像处理中经常用到哪些手段（ ）。
A:调用不同通道的图片 B:将图片二值化 C:用滤波器进行膨胀处理 D:用滤波器进行赋值处理 5.利用Python发送位置坐标给Husky A200包括（ ）。
A:提取Husky的位置信息 B:利用Rviz手动开车 C:导入相关函数库 D:与Husky进行通信连接