机器人视觉及应用章节测试课后答案2024春

第五章测试

1.立体视觉主要研究借助多图像成像技术，如何从多图像中获取物体在场景中的位置深度信息。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.不论单目双目和三目相机，都是基于双目的成像原理。（ ）
A:对 B:错 3.利用MATLAB和Python进行双目相机标定时需要如下流程（ ）。
A:特征匹配 B:相机标定 C:图片获取 D:左右眼相机图片分别处理 4.立体匹配是在图像的二维匹配的基础上增加一个维度。（ ）
A:错 B:对 5.视觉伺服的任务是从图像中提取的视觉特征控制机器人运动的位姿。（ ）
A:错 B:对 6.位姿的计算需要（ ）。
A:图像平面特征 B:相机内参 C:目标几何参数 D:世界坐标系的定义 7.PBVS相对位姿体系包括：当前相机位姿和期望相机位姿。（ ）
A:对 B:错 8.基于图像的视觉伺服，省略了位姿估计的步骤，直接使用图像特征。（ ）
A:对 B:错 9.IBVS 从根本上与 PBVS 不同，是指基于图像的视觉伺服不估计目标的相对位姿。（ ）
A:对 B:错