第三章单元测试
- 基于机器视觉的环境感知流程不包括。（ ）。
- 激光雷达点云不包括下面哪一种信息（ ）。
- 车载摄像头不能作用于下面哪一种功能（ ）。
- 下面关于相对定位的描述，错误的是（ ）。
- 常用的图像分割方法不包括下面哪一种（ ）。
A:图像预处理 B:图像加工 C:图像模式识别 D:图像特征提取
答案:图像加工
A:反射强度信息 B:颜色信息 C:大小信息 D:物体的三维坐标信息
答案:大小信息
A:盲区监测 B:前向碰撞预警 C:自动泊车辅助 D:车道偏离预警
答案:自动泊车辅助
A:实现起来较为困难 B:最大问题在于误差累计 C:利用上一时刻的车辆位姿以及上一时刻到当前时刻之间的车辆位移来推算车辆当前的位姿 D:须要获得车辆的初始位姿信息
答案:实现起来较为困难
A:亮度分割法 B:阈值分割法 C:边缘分割法 D:区域分割法
答案:亮度分割法
