第四章单元测试
- 以下哪个是SLAM中的全局优化算法？（ ）。
- 在自动驾驶系统中，（ ）用于确定车辆在道路上的位置。
- 在SLAM中，哪个算法可以用于处理传感器数据的时间延迟问题？（ ）。
在自动驾驶汽车中，（ ）用于控制车辆的行驶方向和速度。
- SLAM中的“局部化”是指？（ ）。
A:粒子滤波 B:蒙特卡洛定位 C:图优化 D:卡尔曼滤波
答案:图优化
A:轮速传感器 B:地图匹配 C:惯性测量单元（IMU） D:GPS
答案:地图匹配
A:非线性观测模型 B:所有选项都是 C:扩展卡尔曼滤波 D:卡尔曼滤波
答案:扩展卡尔曼滤波
A:控制系统 B:用户界面 C:决策系统 D:感知系统
答案:控制系统
A:确定机器人在局部地图中的位置 B:确定机器人的运动速度 C:确定机器人在全局地图中的位置 D:确定机器人的运动方向
答案:确定机器人在局部地图中的位置
