第六章 连杆机构及其设计：本章主要介绍连杆机构及其传动的特点，平面四杆机构的类型及应用，平面四杆机构的一些基本知识和平面四杆机构的设计。6.1平面四杆机构的类型及应用:本节主要介绍连杆机构的概念、分类，特点及平面连杆机构的基本类型。[单选题]在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（ ）。
6.2平面四杆机构的演化:本节主要介绍通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸以及以不同的构件为机架时机构的类型变化。
6.3平面四杆机构曲柄存在的条件:本节主要介绍铰链四杆机构、曲柄滑块机构及导杆机构曲柄存在的条件。
6.4急回特性:本节主要介绍什么是急回运动，急回运动在实际工作中的意义以及机构急回运动的条件。
6.5压力角、传动角和死点:本节主要介绍压力角、传动角、死点的概念，意义，最小传动角的位置以及死点应用和顺利通过死点的方法。
6.6连杆机构设计的基本问题及按连杆预定位置设计四杆机构:本节主要介绍连杆机构设计的基本内容、方法和怎样按连杆预定位置设计四杆机构。
6.7按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构:本节主要介绍怎样按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构。
6.8按给定的急回要求设计四杆机构:本节主要介绍怎样按给定的急回要求设计四杆机构。
往复变速移动
往复等速移动
往复变速摆动
往复等速摆动
答案：往复变速摆动
[单选题]在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。
为零
尽可能大一些
为45°
尽可能小一些[单选题]在平面四杆机构，如存在急回运动特性，则其行程速比系数( )。
K=0
K=1
K>1
K[单选题]压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
速度
切线
加速度
法线[单选题]当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（）。
为00
与构件尺寸有关
为900
都不对[单选题]在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
最短杆的对边
最长杆
最短杆
连杆[单选题]偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。
扩大转动副
取不同的构件为机架
化低副为高副
化转动副为移动副[判断题]鹤式起重机是曲柄摇杆机构。
对
错[判断题]在曲柄摇杆机构中，如果固定曲柄将得到双曲柄机构。
对
错[判断题]在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆的共线位置。
错
对
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