知到答案运动控制系统智慧树答案_2022年

第二章

反馈控制系统所能抑制的是被反馈环所包围的前向通道上的扰动。
答案:对
闭环直流调速系统的精度依赖于扰动和反馈检测的精度。电流截止负反馈只在起动制动和堵转时存在，而在正常稳速运行时取消。
答案:对
在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。
电机励磁电压的变化
交流电网电压的变化
运算放大器的参数的变化在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前( )
不变
无法判断
减小在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（）
大于零的正值
无法判断
小于零的负值带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。
答案:对
带有转速、电流双闭环调速系统，在启动时转速调节器处于饱和状态。
答案:对
相比于开环调速系统，带比例调节器的闭环调速系统的优点包括机械特性硬、静差率小、调速范围大以及调速无静差。无静差调速系统的调节器中比例（P)部分的作用是