第七章 机器人的语言系统与编程应用：本章主要学习工业机器人编程方法、编程语言介绍以及ABB工业机器人编程案例。主要讲述常用的编程方法、特点和常用软件；编程语言类型、系统状态、功能及ABB机器人基本编程指令；ABB工业机器人的切割、搬运、码垛和装配任务的实现。通过本章节学习，学生能够学会机器人编程方法及运用编程方法实现ABB工业机器人的编程、调试和运行。7.1工业机器人编程方法:通过本节课程的讲解，使同学们了解三种编程方式（在线示教编程、离线编程和自主编程）及特点，知晓常用的编程软件。[单选题]ABB机器人编程语言RAPID中作用（ ）表示存储类型为变量。选项:[Robtarget, Num, CONST, VAR]
7.2工业机器人的编程语言:通过本节课程的讲解，使同学们了解工业机器编程语言的类型、操作状态、功能以及常用的编程语言，认知ABB机器人基本编程语言中的数据类型、基本运动指令、功能函数，学会简单的编程方法。
7.3切割机器人:通过本节案例任务的讲解，使同学们学会两种轨迹编程方法：边示教点位边编程和先编程后示教两个方法，会运用基本运动指令编程和控制IO指令，建立例行程序，编写程序及调试运行。
7.4搬运机器人:通过本节案例任务的讲解，使同学们学会使用流程控制For、Test指令，waitDI等待信号指令的使用 ；会运用常用程序数据的声明的方法声明常量和变量，学会能够按路径规划编写工业机器人搬运程序，并在程序数据中示教点位后实现整体调试和运行。
7.5码垛机器人:通过本节案例任务的讲解，使同学们学会通过流程图表述程序运行过程，并依照流程图编写程序，使用点位计算方法减少示教点位数量，减少示教工作量，能够运用取余指令MOD和取整功能函数TRUNC做计算处理。
7.6装配机器人:通过本节案例任务的讲解，使同学们学会将复杂项目进行模块化分割，能够根据任务划分各模块功能、编写对应模块的例行程序，并在主程序中调用例行程序完成整体任务的功能。
[单选题]ABB机器人RAPID编程语言中关节运动指令为（ ）分类选项:[MoveL, MoveC, MoveJ, MoveAbsJ]
[多选题]常用的编程方法（ ）。选项:[自主编程, 离线编程, 在线示教编程, 手动编程]
[多选题]机器人编程语言的类型（ ）。选项:[对象级编程语言, 决策级编程语言, 动作级编程语言, 任务级编程语言]
[单选题]MoveL offs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直线运动到距离p1点在x轴方向上偏移（ ）。选项:[20, 15, 0, 5]
[判断题]RAPID语言中MoveAbsJ 指令实现移动机械臂至绝对位置。选项:[错, 对]
[判断题]RAPID语言中MoveC在做圆弧运动时一般不超过170度。选项:[对, 错]
[判断题]RAPID语言中MoveJ指令使机器人沿着当前点与目标点两点间直线运动。选项:[对, 错]
[判断题]RAPID语言中MovJ指令速度快、路径不可知。选项:[对, 错]
[判断题]RAPID语言中Robtarget为目标位置数据类型。选项:[对, 错]
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