哈尔滨工程大学
- 采用负反馈形式连接后，则一定能使闭环系统稳定。（ ）
- 当开环复零、极点存在时，不需要计算起始角和终止角。（ ）
- 开环控制对组成系统的元部件精度要求低，而闭环控制对元部件精度要求高。（ ）
- 惯性环节的传递函数是
（ ） - 在串联校正中，一般不单独I控制器。（ ）
- 180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。（ ）
- 工程中，运算放大器的输入输出关系并非线性，而是一个具有限幅功能的饱和特性。( )
- 频率法可以直接用于非线性系统。（ ）
- 使用终值定理求控制系统的稳态误差的前提条件是，拉普拉斯算子s与误差传递函数E（s）的乘积在包含虚轴的右半s平面内解析。（ ）
- 在反馈系统中，控制器对被控对象的控制作用体现在通过接收来自被控对象输出量的反馈信息，不断修正被控输出量的偏差，从而实现对被控对象实施控制的目的，这就是反馈控制原理。（ ）
- 继电器特性时人为增加的特性，目的是实现系统不同工况的切换。( )
- 自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分。（ ）
- 开环对数频率特性的低频段决定系统的动态性能。（ ）
- 拥有反馈控制的闭环系统一定是稳定的。（ ）
- 设开环系统频率特性为
，当频率
从0变化至∞时，其相角变化范围为0°～-180°。（ ） - https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202009/1bd9384a92754709a8bb5b0c38beae55.png
对偏差信号进行采样的离散系统，其闭环脉冲传递函数与连续系统的闭环传递函数有如下关系
。（ ）- 正反馈系统和与之对应的负反馈系统的根轨迹在实轴上的分布没有重合之处。（ ）
- 传递函数与系统自身的结构参数有关，还与系统输入、输出的形式有关。（ ）
- 脉冲传递函数中的G1G2(z)和G1(z)G2(z)没有区别。（ ）
- 根轨迹有可能与虚轴无交点，但不可能与实轴无交点。（ ）
- 正反馈系统一定绘制零度根轨迹。（ ）
- 频率特性与传递函数、运动方程式一样，都是系统的一种数学模型。（ ）
- 滞后超前校正既能提高系统的稳态精度也能提高系统的响应速度。（ ）
- 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的动态特性。（ ）
- 最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线不包围
点。（ ） - 在无任何外力作用下，非线性系统能够产生具有一定频率和振幅的稳定的等幅振荡运动，即自持 (激)振荡。( )
- 开环控制系统的精度一定低于闭环控制系统。（ ）
- 系统开环增益就是根轨迹增益。（ ）
- 非线性系统具有收敛或发散两种运动形式。（ ）
- 已知某二阶线性系统的运动方程为
，则系统的奇点类型和
当输入
时的系统稳态误差分别为________。( ) - 在研究线性二阶系统的相轨迹时，当系统做欠阻尼运动时，下面的说法正确的是______。( )
- 根轨迹法是 的并且对称于 。( )
- 下列对线性连续系统稳定性的说法中正确的是________。 （ ）
- 某单位负反馈控制系统的静态速度误差系数为∞，该系统至少应为_____型系统。( )
- 结构图转换，所遵循的原则为( )。
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t为_____。( )
- ____不是评价系统阻尼振荡程度的指标。（ ）
- 齿轮传动属于_______特性( )
- 被控对象是指（ ）。
- 设一阶系统的闭环传递函数为
，
越小则一阶系统
的单位脉冲响应的________。( ) - 控制系统的稳态性能指标有_____。（ ）
- 最少拍 (随动)系统是指_____ 。（ ）
- 间隙(滞环)特性 ( )
- https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202009/dc3c2bb998cf4c76856b25bf937ecc3c.png
- 迟延环节的频率特性为
，其幅频特性M（
）=( ) - 无波纹最少拍系统与有波纹最少拍系统设计的不同之处是，闭环脉冲传递函数Φ(z)的零点应该包含G(z)的全部（ ）
- 下列对离散系统的说法中错误的是（ ）
- 闭环主导极点具有的特点有_____。（ ）
- 线性定常离散系统稳定的充分必要条件为 _____ 。（ ）
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:B:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:稳定的节点，
B:稳定的焦点，
C:稳定的焦点，0；
D:稳定的节点，0。
A:有稳定节点； B:有中心点； C:有鞍点。 D:有稳定焦点；
A:离散；实轴 B:连续；虚轴 C:连续；实轴 D:离散；虚轴
A:线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关； B:若闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统处于临界稳定状态； C:若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐
衰减并趋于零(原平衡工作点)，则称系统渐近稳定或者稳定； D:若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1, j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定。
A:II； B:III； C:I； D:IV。
A:结构不变 B:等效原则 C:每个环节的输入输出变量不变 D:环节个数不变
A:4
。
B:2；
C:3；
D:；
A:
B:
C:
D:
A:饱和； B:摩擦； C:死区； D:间隙；
A:要求实现自动控制的表征被控对象工作状态的物理量。 B:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 C:其他都不是。 D:对被控对象起控制作用设备或装置的总体，也称控制装置。
A:响应过程越快； B:稳态误差越大。 C:稳态误差越小； D:响应过程越慢；
A:超调量； B:调节时间； C:稳态误差； D:允许误差带；
A:其他3点都是 B:在典型输入作用下 C:且在采样时刻上无稳态误差的随动系统 D:能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少
A:有死区，相当于时间上的超前，降低系统跟踪精度 B:有死区，相当于时间上的滞后，降低系统跟踪精度 C:无作用 D:有死区，相当于时间上的滞后，提高系统跟踪精度
A:3,1,8,4 B:3,1,4,4； C:2,0,4,4； D:2,1,8,8；
A:2 B:1 C:4 D:3
A:极点； B:闭环极点； C:零点； D:开环零点；
A:Z变换相同，对应的采样函数一定相同； B:线性定常离散系统可以用脉冲传递函数来描述；
D 离散信号包括采样信号和数字信号。 C:Z变换相同，对应的连续函数一定相同；
A:距离虚轴很远 B:距离虚轴很近 C:距离实轴很近 D:距离实轴很远
A:当且仅当离散系统特征方程D(z)=0的全部特征根均分布在z平面的单位圆内。 B:当且仅当离散系统特征方程D(z)=0的全部特征根均分布在z平面的单位圆上。 C:当且仅当离散系统特征方程D(z)=0的全部特征根均分布在z平面的单位圆外。 D:其他都不对。
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