第八章 离散控制系统:介绍连续系统离散化的方法,采样控制系统的基本原理、采样过程和采样定理及其数学描述,线性连续系统的分析方法,Z变换定义及其定理、求法、Z反变换、脉冲传递函数的基本概念,离散控制系统的动态性能、稳态性能及稳定性和稳态误差的分析方法。8.1引言:介绍了离散系统的几个基本概念,利用一个实际控制的例子介绍了离散控制的优势,随后介绍了基本术语,离散系统的特点和优点。
8.2采样过程和采样定理:介绍了理想采样过程及其数学描述,将理想采样过程看作一个脉冲调制的过程。
8.3信号恢复:介绍了信号恢复的基本原理和零阶保持器的工作原理,零阶保持器的传递函数、频率特性等。
8.4z 变换:介绍了Z变换的定义和两种基本求法
8.5离散系统的数学模型:介绍了差分方程的定义、三种求法。
8.6离散系统时域分析:介绍了Z平面和S平面的对应关系
[判断题]离散系统分脉冲控制系统和数字控制系统两种情况


答案:对
[判断题]把连续信号变成脉冲序列或数字信号的过程称为采样

[判断题]保持器是将离散信号恢复成模拟信号的过程

[判断题]采样过程可以看作是单位理想串被连续输入信号进行幅值调制的过程

[判断题]频谱是指一个时间函数所含不同频率谐波成分的分布情况

[判断题]采样频率越高,采样周期越短,采样点越稀疏

[判断题]所谓差分是指两相邻信号的差值

[判断题]离散系统始终无法使用代数判据

[判断题]离散系统的动态性能指标可以直接由系统的输出函数求出来

[判断题]离散控制系统就是采样控制系统

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