第五章 线性系统的频域分析法:本章内容包括频率特性的定义及其与微分方程和传递函数的关系,频率特性的几何表示方法,典型环节的频率特性曲线,开环幅相曲线与开环对数频率特性曲线的绘制方法;奈氏判据的数学基础,掌握极坐标及对数坐标下奈氏判据的内容及应用;幅值裕度与相角裕度的物理意义和计算方法,频域性能指标和时域性能指标之间的关系。5.1频率特性:介绍了频率特性的基本概念。
5.2典型的频率特性:介绍了七个典型环节的频率特性:比例、积分、微分、惯性、一阶微分、二阶微分、延迟等的极坐标图和伯德图。
5.3控制系统的开环频率特性:介绍了开环频率特性极坐标图的绘制方法。
5.4奈奎斯特判据:介绍了证明奈奎斯特判据所使用的数学基础原理-幅角原理和所定义的辅助函数。
5.5开环频率指标--稳定裕度:介绍了相角裕度和幅值裕度的基本概念,以及它们的求法。
[判断题]频率特性的两种几何表示方法是极坐标图和伯德图。


答案:对
[多选题]频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是( )( )和( )
位移
变幅
同频
相移[判断题]伯德图的横轴压缩了高频段,扩展了低频段

[判断题]极坐标图的每一个频率点对应一个确定的幅值和相角

[判断题]奈奎斯特判据应用的数学原理是幅值或映射原理

[判断题]惯性环节伯德图的对数幅频特性曲线的最大误差出现在交接频率处

[判断题]相角裕度是反映系统动态性能的一个非常重要指标

[判断题]系统开环对数幅频特性曲线的中频段是指转折频率所在的区域。

[判断题]振荡环节对数幅频特性曲线在交接频率处的误差与阻尼比没有关系

[判断题]延迟环节的幅值随频率的变化而变化

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