自动控制原理（山东大学）第二章测试_智慧树知到答案2021年

第二章 控制系统的数学模型：本章内容包括数学模型的定义及类型、微分方程建立方法、传递函数建立方法、典型环节及其传递函数、系统结构图的绘制及简化等基本内容。2.1系统微分方程的建立:本节介绍数学模型定义、数学模型的种类等基本概念，并举例介绍微分方程式的一般列写步骤。
2.2线性系统的传递函数:本节由微分方程求解存在的问题引出用拉氏变换求解微分方程的优点，并说明传递函数的定义、性质和微观结构。
2.3典型环节及其传递函数:自动控制系统从动态性能或数学模型来看，可以分成为数不多的基本环节，这就是典型环节。本节介绍常见的6种典型环节的传递函数和性能特点。
2.4系统的结构图:当建立系统传递函数概念后，方框图就可以与传递函数结合起来，进一步描述系统变量之间的因果关系，由此产生的一种描述系统动态性能和数学结构的方框图，称为结构图。本节介绍结构图的定义、基本组成和绘制步骤。

[判断题]不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。
对
错
答案：对
[单选题]常见的典型环节有几种？
6
4
5
7
答案：6
[判断题]在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。
错
对
答案：错
[单选题]物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都 输入的阶次。
低于
高于
高于或等于
低于或等于
答案：高于或等于
[单选题]传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是：
与输入量的大小有关，与输入量的类型无关。
与输入量的大小和类型均无关
与输入量的大小和类型均有关
与输入量的大小无关，与输入量的类型有关。
答案：与输入量的大小和类型均有关
[判断题]传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。
错
对
答案：对
[单选题]以下描述错误的是：
零点的位置决定模态的敛散性
零点决定运动模态的比重
极点决定系统固有运动属性
时间常数表达式中的传递系数决定系统稳态传递性能。
答案：但丁和彼特拉克都不注重个人名利
[判断题]振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。
错
对
答案：错
[判断题]建立控制系统的数学模型有两种基本方法，分别是分析法和实验法。
错
对
答案：对
[判断题]由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。
对
错
答案：错