第六章 控制系统的校正：校正的基本概念，如何设计一个控制器（校正装置）。6.1校正的基本概念:什么是校正？校正的作用及校正的方式。[多选题]设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪种校正方式？
6.2典型的校正装置:无源超前校正装置，无源滞后校正装置的原理图、传递函数及伯德图。常用的PI、PD、PID调节器的原理图、传递函数及伯德图。
6.3频域法串联校正:在频域中，如何利用无源超前校正装置和无源滞后校正装置对系统进行校正。学习校正的原理，校正的过程步骤。根据所学内容，要总结如何选用校正装置。
6.4控制系统的复合校正:按照扰动补偿和按输入补偿的复合校正的原理。
串联超前校正
比例控制
前馈校正
串联滞后校正
答案：串联滞后校正串联超前校正
[判断题]在进行串联超前校正时，求校正装置的最大超前角时，jm =g*－g +D，补偿量取值越大越好。
错
对[判断题]超前校正装置，相角总是大于0的。
对
错[判断题]滞后校正装置，相角总是小于0的。
对
错[判断题]复合校正中，给定补偿控制是一种开环控制方式。
错
对[判断题]无源滞后校正装置最大滞后相角与分度系数b有关，分度系数越大，滞后角越小。
错
对[单选题]所谓校正(又称补偿)是指( )
在系统中增加新的环节或改变某些参数
使用劳斯判据
使系统稳定
加入PID校正器[单选题]PD控制规律指的是( )。
积分、微分
比例、积分、微分
比例、积分
比例、微分[单选题]PID控制器中，积分控制的作用是（ ）
能使控制过程为无差控制
减少控制过程的动态偏差
使过程较快达到稳定
克服对象的延迟和惯性[单选题]设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪种校正方式？
比例控制
串联滞后校正
串联超前校正
前馈校正
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