第四章 根轨迹法:本章内容包括根轨迹的概念,根轨迹方程,根轨迹的相角和幅值条件,180°及0°根轨迹的绘制法则,,参变量根轨迹的概念及绘制方法。4.1根轨迹:本节内容包括根轨迹的概念,根轨迹与系统性能的关系及根轨迹方程,熟练掌握根轨迹的相角和幅值条件。
4.2绘制根轨迹基本法则:本节主要介绍绘制180°根轨迹的8个基本法则,能够应用基本法则绘制出相应系统的根轨迹图,并且能够根据根轨迹法图分析系统的性能。
[判断题]系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。


答案:对
[多选题]根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能()
动态性能
稳态性能
抗干扰性
稳定性[单选题]画根轨迹时,传递函数一定要写成哪种表达式()
任意表达式
零极点表达式
时间常数表达式[单选题]飞向无穷远处的根轨迹的条数是()
n
n-m
m-n
m[判断题]180°根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是”原则。

[判断题]实轴上相邻两个开环零(极)点之间(其中之一可为无穷零(极)点)若为根轨迹,则必有一个分离点。

[判断题]只有在开环复数极点处才需要求起始角,只有在开环复数零点处才需要求终止角。

[判断题]除了原点外,根轨迹与虚轴的交点都是成对出现的。

[多选题]增加一个开环零点对系统更轨迹的影响()
不改变根轨迹在实轴上的分布
渐近线条数增加
根轨迹向左偏移
渐近线条数减少[单选题]两个系统的根轨迹相同,说明两个系统具有相同的( )
闭环极点
闭环零点和闭环极点
开环零点和开环极点
开环极点

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