第二章单元测试
- 直接定位方法的关键步骤包括（ ）。
- TDOA不需要BS和MS以及BS之间的相互同步。（ ）
- WIPS定位系统的构成包括（ ）。
- 音频定位技术的缺点（ ）。
- 无线定导航按照待测导航量分为（ ）。
- 北半球可以依靠北极星来确定北方向，南半球不能依靠北极星来确定北方向。（ ）
- 全球卫星导航系统的控制部分包括（ ）。
- 北斗三号系统的覆盖范围已扩展至全球，由___颗GEO卫星、___颗IGSO卫星和___颗MEO卫星组成。
- 无线电定位定义？
- 采用时间测量距离、距离交会的无线定位方法的基本流程？
- 基于信号传输时间（ TOA ）定位的基本实现过程？
A:设定参考系 B:测量距离 C:设定控制点 D:测量方向
答案:设定参考系###测量距离###测量方向
A:错 B:对
答案:错
A:活动徽章 B:传感网络 C:位置服务器 D:红外发射器
答案:活动徽章###位置服务器###红外发射器
A:定位精度低 B:易受环境影响 C:存在多普勒效应 D:更新频率低
答案:易受环境影响###存在多普勒效应###更新频率低
A:测距 B:测角 C:测距差 D:测速
答案:测距###测角###测距差###测速
A:对 B:错
答案:对
A:注入站 B:跟踪站 C:卫星星座 D:主控站
答案:注入站###跟踪站###主控站
答案:3, 3, 24
答案:无线电定位是指利用无线电技术确定目标的位置。这通常涉及到发送或接收无线电波，并通过测量信号的到达时间、相位差、频率变化或其他参数来计算目标与接收器之间的距离和角度。无线电定位技术广泛应用于导航、雷达系统、通信、卫星定位以及各种军事和民用领域中。
答案:无线定位方法中，时间测量距离和距离交会的基本流程通常包括以下几个步骤： 1. **发射信号**：设备（如移动终端或基站）向目标位置发送已知频率和时间戳的信号。 2. **接收信号**：在目标位置设置接收器接收上述信号。接收器记录信号到达的时间戳。 3. **计算传播时间**：根据发送和接收信号的时间差，计算出信号传播的时间。由于光速（用于电磁波）是一个常数，可以通过时间差乘以光速来计算距离。 4. **距离测量**：将计算得到的时间转换为距离。公式为：\[距离 = 时间 \times 光速\] 5. **重复步骤**：为了确定三维空间中的准确位置，通常需要从至少两个不同位置进行测量。这意味着需要至少两个接收器同时接收信号，并计算来自同一信号源的多个距离。 6. **位置计算**：使用距离交会的方法（如三角测量或四边形测量），结合来自不同接收器的距离信息，通过几何方法计算出目标的位置坐标。 7. **定位精度优化**：通过调整接收器的位置、增加接收器的数量或者使用更精确的计算方法（如最小二乘法等），可以进一步提高定位的精度。 以上流程是无线定位技术中时间测量距离和距离交会方法的基本框架，实际应用中可能会根据具体的技术（如Wi-Fi、蓝牙、GPS等）和环境条件进行调整和优化。
答案:基于信号传输时间（Time of Arrival, TOA）的定位基本实现过程主要包括以下几个步骤： 1. **发射信号**：从已知位置的发射器向目标接收器发送一个已知频率或特征的信号。 2. **接收信号**：在接收器端接收到信号后，记录接收到信号的时间戳。这个时间戳包括了信号从发射器到接收器的传输时间。 3. **计算传输时间**：根据接收到信号的时间戳和信号发射的时间戳，计算出信号的传输时间。 4. **确定距离**：利用光速或无线电波速度（如电磁波）乘以传输时间，计算出从发射器到接收器的实际距离。公式为：\[距离 = 速度 \times 时间\] 5. **三维空间定位**：如果存在多个接收器，并且每个接收器都可以测量到相同信号的TOA，可以通过这些距离信息，在三维空间中构建一组等距离球体，这些球体的交点即为目标的位置。通常需要至少三个接收器来确定一个二维平面内的位置，或者四个接收器来确定三维空间中的位置。 6. **处理多路径效应**：在实际应用中，信号可能会通过多种路径到达接收器，导致多路径效应。这可能会影响TOA的准确性，因此在高精度应用中，可能需要采用更复杂的算法来修正这种影响。 7. **误差校正**：对定位结果进行误差分析和校正，以提高定位精度。这可能包括考虑环境因素、设备特性等因素的影响。 通过上述步骤，可以实现基于信号传输时间的定位过程。
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