第五章测试1.
关于地面切向反力控制转向特性，说法正确的有：
A:内外侧车轮间切向力分配控制属于直接横摆力偶矩控制。 B:对于四驱车来说，采用前后轮切向力分配比例控制有利于提高操纵稳定性。 C:VDC和ESP是通过控制发动机动力输出和四个车轮制动力来提高汽车操纵稳定性的电子装置。 D:ABS和TCS属于总切向反力控制。
答案:ABCD
2.
从研究驾驶员对转向盘的输入特点来看，低速大转角行驶以角输入为主；高速小转角行驶以力输入为主。
A:对 B:错 3.
低附着系数路面上，四驱车可以通过单独控制前后轴上驱动力，即增大前轴驱动力而减小后轴驱动力来减小汽车曲线行驶时的不足转向量。
A:错 B:对 4.
操纵稳定性研究中，常把汽车看做一个控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应和频域响应，用它们来表征汽车的操纵稳定性。
A:错 B:对 5.
汽车直线行驶中，受到侧向外力的干扰，由于轮胎存在外倾角而形成的回正力矩，有利于自动回正。
A:对 B:错 6.
下列关于小阻尼前轮角阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应函数表达式的说法，正确的是：
A:其余说法都对 B:当 t=¥，横摆角速度趋于稳态横摆角速度。 C:当0<t<¥时，该函数是衰减正弦函数 D:阻尼比越大，衰减越快 7.
增大轮距和质心高度，都可以有效提高侧翻阈值。
A:对 B:错
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