第三章单元测试
- 平面连杆机构是由若干个刚性杆件和若干个低副（转动副和移动副）组成的平面运动系统。这些杆件通过低副连接，能够实现复杂的运动轨迹和变换。（ ）
- 平面连杆机构中的四杆机构是最基本的连杆机构形式之一，其包含固定杆、连杆、摇杆和曲柄。四杆机构的类型由各个杆件之间的长度关系和运动关系决定，常见的有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（ ）
- 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数K的取值范围是（ ）。
- 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ ）。
- 在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（ ）的位置。
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:K≥l B:K>l C:K<l D:K=l
A:任何一杆 B:最短杆的相邻杆 C:最短杆 D:最短杆的相对杆
A:原动件与机架共线 B:不确定 C:摇杆与连杆共线 D:曲柄与连杆共线
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