第一章单元测试
- 下面关于建模和模型说法正确的是（ ）
- 下面关于控制与控制系统说法错误的是（ ）
- 下面对于状态空间模型描述正确的是（ ）
- 系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（ ）
- 传递函数G(s)的分母多项式为
导出的状态空间描述的特征多项式为
，则必有（ ） - 已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（ ）
- 以下叙述正确的是( )
- 系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际意义。（ ）
- 状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统。（ ）
- 描述某一系统的状态空间表达式是惟一的。（ ）
A:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
B:建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C:为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
答案:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
###建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
###无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
A:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。
B:反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
C:反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
答案:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
A:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
B:对一个系统，只能选取一组状态变量。
C:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
D:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
答案:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
###对一个系统，只能选取一组状态变量。
###对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
A:
G2(s)B:G1(s)
C:G1(s)
D:
G2(s)答案:G1(s)
A:
B:
C:
D:
答案:
A:1.5wf
B:小于等于wf
C:wf
D:大于等于2wf
答案:大于等于2wf
A:系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
B:一个给定的系统只存在一组动态方程
C:状态空间模型存在多种等效的标准型
D:状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统
答案:系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
###状态空间模型存在多种等效的标准型
###状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:错
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