第二章单元测试
- 线性SISO定常系统∑=（A,b,c）,输出渐近稳定的充要条件是（ ）
- 线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0)，其逆是（ ）
- 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述正确的是（ ）
- 线性定常系统的状态转移矩阵
的性质正确的是（ ） - 状态转移矩阵基本解阵的关系（ ）
- 状态转移矩阵的性质（ ）
- 对于线性连续定常系统，状态反馈的极点配置法与线性二次线最优控制采用的反馈方式是一样的。（ ）
- 状态方程可以是2阶或n阶的。（ ）
- 状态方程中不含有输入变量的一阶导数。（ ）
- 能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。（ ）
A:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面。
B:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面。
C:矩阵A的特征值均具有非正实部。
D:矩阵A的特征值均具有负实部。
答案:矩阵A的特征值均具有负实部。
A:ϕ(t+t0)
B:ϕ(t-t0)
C:ϕ(t0-t)
D:ϕ(-t0-t)
A:ϕ(t1,t0) ϕ(t0,t2)= ϕ(t1,t2)
B:
(t,t0)= ϕ(t0,t)C:
(t,t0)=A(t) ϕ(t,t0), ϕ(t0,t0)=ID:状态转移矩阵不唯一
A:若t和τ是独立的自变量，则有
B:
C:
D:
A:ϕ(t-t0)=ψ(t)
B:ϕ(t-t0)=ψ(t)
C:ϕ(t-t0)=ψ(t)
D:ϕ(t-t0)=ψ(t)
A:ϕ(t2-t0) =ψ(t2)
=ψ(t2)
ϕ(t2-t1) ϕ(t1-t0)B:ϕ(t-t0)由A决定，与所选的基本解阵ψ(t)无关
C:
(t-t0)=ψ(t0)
D:ϕ(0)=ψ(t0)
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
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