第六章单元测试
- 当控制量无约束时，采用（ ）
当控制量有约束时，采用“极小值原理” 或（ ）
- 如果系统是线性的，采用“（ ）”方法最好
- 下面哪项是求解最优控制的方法（ ）
- 在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中，常需要对被控系统、被控过程施加某种控制作用，使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。（ ）
- 最优控制研究的中心问题是，已知被控对象的数学模型，在控制量约束范围内设计出控制器，使控制系统的性能在某种意义下达到最优。 （ ）
- 由于性能指标J是控制量U的函数，这种以函数为自变量的函数，即函数的函数，从数学角度看，就是“泛函”。（ ）
- 20世纪50年代未,前苏联学者庞特里亚金提出了极值原理。这种方法可以解决“变分法”无法解决的一些问题，即“容许控制属于闭集”的最优控制问题。（ ）
- 美国学者卡尔曼，基于线性系统的状态方程、能控能观性，提出线性系统若用“二次型性能指标“，将使最优控制器的求解变得简单容易。（ ）
- 美国学者贝尔曼在1953~1957年间提出“动态规划”方法，这种方法不可以解决“容许控制属于闭集”的最优控制问题。（ ）
A:变分法
B:动态规划
C:线性二次型
D:极小值原理
答案:变分法
A:三者都不是
B:变分法
C:动态规划
D:极小值原理
A:变分法
B:极小值原理
C:线性二次型
D:动态规划
A:经典变分法
B:动态规划法
C:极大/极小值原理
D:线性二次型最优控制
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
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