第一章测试1.进入21世纪之后，机器人向智能机器人和特种机器人发展方向有哪些特点？（ ）
A:能够模拟人类用两条腿走路 B:具有自主控制和决策能力 C:具有视觉和触觉功能 D:能够进行独立操作、自动装配和产品检验
答案:ABCD
2.美国人乔治·德沃尔在1954年设计了第一台电子程序可编的工业机器人，并于1961年申请（ ）
A:错 B:对
答案:B
3.电机驱动是一种常见的机器人驱动方式，该种方式具有以下优点。（ ）
A:环保整洁 B:重量轻 C:驱动效率高 D:控制方便
答案:ACD
4.气动驱动器使用空气作为工作介质，并使用气源发生器将压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动执行器完成预定的运动。（ ）
A:对 B:错
答案:A
5.微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一，小型化也是机器人发展的一个趋势。下列哪些是微型机器人的优势？（ ）
A:可应用于纳米技术 B:速度快 C:精度高 D:移动灵活方便
答案:BCD
