第四章单元测试
平衡力总是驱动力。
当量摩擦系数与实际摩擦系数不同,是因为两物体接触面形状改变,从而引起摩擦系数改变。
在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切。
基本杆组都是静定杆组。
动代换需要满足力平衡和力矩平衡。