- 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
- 步进电机是闭环电机
- 单片机控制器可以直接驱动机器人动力电机
- 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
- "慧鱼"套件中的电机可以双向运行，设置为CW时正转，设置为CCW时反转。
- 利用Arduino电子积木，可以开展以下哪些方面的学习？（）
- 以下竞赛项目中，要求使用Makeblock（童心制物）指定器材进行比赛的项目是（）。
- 乐高EV3编程模块区中，动作类模块（也叫输出模块）的颜色是（）。
- 机器人的定义中，突出强调的是（）。
- 以下教育机器人器材中，控制器基于Arduino设计的是（）。
- "慧鱼"摄像头识别颜色时，检出的是R（红）、G（绿）、Y（黄）三个分量。
- 运输机器人每场比赛各队有1次重启机会
- 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
- 机器人的坐标系的种类为关节、直角、圆柱、用户、工具坐标系。
- 超声波传感器探测距离与功率有关
- 机械手亦可称之为机器人。
- 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
- 可通过电位器调节灰度传感器的作用距离
- 电动机连接减速器后，速度降低，输出力矩也降低。
- 图像传感器也可用于机器人寻迹
- 控制器需要通过电机驱动模块驱动电机
- arduino程序由设定初始条件，SETUP，LOOP 3部分构成？
- 运输机器人比赛中可以破坏场地
- 机器视觉系统主要由三部分组成图像获取、图像处理、显示 。
- 轨迹插补运算是得到示教点之后，一次完成。
- 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
- 机器人小车转向时，一般采用左右轮差速的方式进行转向。
- 常用竞赛机器人控制器 有哪些？
- 直流电机选型要考虑的参数包括
- 按照结构坐标形式机器人可以分为 ( )、( )、( )、( )。
- "慧鱼"机器人程序设计时的程序结构包括（）。
- 手动速度分为: ( )、( )、( )、( )。
- 以下哪种电机不是闭环电机
- 乐高小颗粒积木的各零件中，不能直接和十字轴连接的是（）。
- 乐高机器人的低年龄段入门编程可以推荐使用以下哪个系列套件？（）
- （）曾经赢得了机器人王国的美称。
- （）机器人由一个直线运动和两个转动组成。
- 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）,可提高工作效率。
- 中国青少年机器人竞赛兼多项赛事的国际选拔赛，以下不属于中国青少年机器人竞赛赛项的是（）。
- 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
- "慧鱼"套件可以控制电动机的转速，通过软件设置实现，软件中电动机的转速值设定范围是（）。
- 机器人示教是指 将工作内容告知产业用机器人的作业。
- 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
- Fanuc机器人最多可标定 9个工具坐标系
- 使用灰度传感器寻迹时，十字路口循迹最少需要3个灰度传感器
- 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
- c程序执行总是从第一行程序开始
- 机器人是指代替原来 由人直接或间接作业 的自动化机械
- 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
- "慧鱼"机器人套件中的行程开关包含一组常开和一组常闭触点，常开触点标有"NO"。
- 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
- 单片机可以直接驱动大功率直流电机
- 竞赛机器人常用的控制器有单片机，arduino，树莓派等
- 机器人控制器电源和动力电源分离的目的是增加抗干扰能力
- 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
- 直流电机，直流减速电机，编码器电机都可用于速度的精确控制
- 足球机器人依靠红外传感器识别足球及队友
- 关节空间是由全部关节参数构成的。
- 驱动器和控制器可以使用同一个电源供电
- 常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。
- 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
- 直流电机加减速器的可以降低速度，减小扭矩
- 机器人寻迹中，可使用PID算法控制左右轮转速。
- 超声波传感器探测距离最近可达0cm
- MOTOMAN 机器人上有四种安全模式。
- 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
- 机器人教育是STEM的理想载体，机器人教育涉及多个学科的融化，具体包括（）。
- 机器人产业分为（）、（）、（）。
- 通常，一个完整的循环结构包括（）。
- 以下哪些教育机器人品牌来自中国？（）
- 以下哪些版本属于“慧鱼”机器人控制器？（）
- 机器人的示教方式,有（）、（）、（）种方式。
- 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（）等。
- 机器人的定义分（）、（）、（）层次。
- 在出厂时已设定的，用户不能更改的（）、（）、（）。
- 工业机器人软件开发公共平台包括（）、（）、（）、（）等。
- 在机器人的正面作业与机器人保持 ( )cm 以上的距离。
- "慧鱼"机器人在国内主要用于（）阶段的教育，是机械设计大赛的一个专项比赛项目。
- 当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
- 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
- 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号 （）。
- 工具坐标是相对 ( ) 坐标系为参考标定得来
- 使用灰度传感器寻迹时，单线循迹最少需要（）个灰度传感器？
- 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
- 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
- （）相当于人的肢体。
- 当前各类机器人竞赛都是以挑战赛的形式开展的。
- 乐高EV3 mindstorms机器人编程环境中，可用编程模块按颜色划分为（）类。
- Scratch为图形化编程工具，主要面向青少年编程学习。
- 下列教育机器人品牌中属于中国的是（）。
- 慧鱼机器人编程软件中为摄像头提供的功能不包括（）。
- （）不属于机器人四大家族
- 机器人的特点有（ ）。
- 1954年有了第一台工业机器人。
- RV减速机适用于基本轴。
- 机器人最多能扩展到（）轴。
- 超声波传播速度是（）米/秒
- 那些传感器可用于机器人寻迹
- 灰度传感器由发光二极管和光敏电阻构成。
- 灰度传感器根据返回信号，分数字灰度传感器和模拟灰度传感器。
- 那些传感器可用于机器人避障
- 随着时代的发展，人们对机器人的认识也在不断改变中，因此关于机器人的定义一直没有一个共识。
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:对
答案:硬件电路###编程
答案:MakeX
答案:绿色
答案:像人一样思维
答案:MakeBlock
答案:错
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