1.以下竞赛项目中，要求使用Makeblock（童心制物）指定器材进行比赛的项目是（）。
A:FLL
B:MakeX
C:WER
D:VEX
答案:AI参考:正确答案是D：VEX。\n\nVEX IQ机器人竞赛是一项适合7-15岁少年儿童参与的机器人竞赛项目，竞赛过程中需要使用Makeblock（童心制物）指定的器材进行比赛。其他选项中，FLL是国际青少年机器人编程竞赛，MakeX是针对创客和机器人创造成果的竞技比赛，WER是世界机器人大会青少年机器人设计与信息竞赛，都不需要使用Makeblock（童心制物）指定器材进行比赛。'
2.乐高小颗粒积木的各零件中，不能直接和十字轴连接的是（）。
A:孔臂
B:斜齿轮
C:锥齿轮
D:砖
答案:AI参考:正确答案是D：砖。\n\n乐高小颗粒积木的各零件中，不能直接和十字轴连接的是砖。因为十字轴主要用于连接两个旋转轴，而砖是乐高积木的基本零件，不具备与十字轴直接连接的功能。因此，选项D是正确答案。其他选项中，孔臂、斜齿轮和锥齿轮都可以与十字轴连接，但并不是不能直接连接。'
3.手动速度分为: ( )、( )、( )、( )。
A:高速
B:微动
C:低速
D:中速
答案:AI参考:正确选项为：C:低速 D:中速。\n\n手动速度分为低速、中速、高速和微动。其中，低速和高速是手动变速器的主要档位，中速则是微动档位的一部分。微动档位通常用于车辆在行驶过程中进行轻微的加速或减速，以达到平稳、舒适的效果。而高速和低速则是手动变速器的主要档位，驾驶员可以根据自己的需求和路况选择合适的档位。因此，正确答案为C和D选项。'
4."全球工业机器人四大家族是 ：( )、( )、( )、( )。
A:ABB
B:安川
C:KUKA
D:FANUC
答案:AI参考:全球工业机器人四大家族是：ABB、安川、KUKA、FANUC。因此，正确答案为A、B、C、D。'
5.工具坐标系的设定方法有（）、（）、（）。
A:三点法
B:六点法
C:直接输入法
D:五点法
答案:AI参考:正确选项为：BCD\n\n工具坐标系的设定方法有六点法、直接输入法、五点法。其中六点法和五点法需要手动输入或测量六个点和五个点的坐标值，以建立工具坐标系。而直接输入法则是通过计算机软件自动计算出工具坐标系的原点、轴和单位等信息。因此，选项BCD都是工具坐标系的设定方法，选项A“三点法”不属于此范畴。'
6.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
A:安全模式
B:编辑模式
C:操作模式
D:管理模式
答案:管理模式
7.（）曾经赢得了机器人王国的美称。
A:中国
B:日本
C:英国
D:美国
答案:日本
8.机器人的示教方式,有（）、（）、（）种方式。
A:远程示教
B:间接示教
C:人工示教
D:直接示教
答案:直接示教###远程示教###间接示教
9.常用竞赛机器人控制器 有哪些？
A:arduino
B:工控机
C:单片机
D:PLC
答案:单片机###arduino
10.轨迹插补运算是得到示教点之后，一次完成。
A:错误
B:正确
答案:错误
11.电动机连接减速器后，速度降低，输出力矩也降低。
A:错误
B:正确
A:错误 B:正确 13.“慧鱼"主程序入口和子程序入口使用同一个模块。
A:正确 B:错误 14.机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。
A:正确 B:错误 15.机器人控制器电源和动力电源分离的目的是增加抗干扰能力
A:正确 B:错误 16.步进电机是闭环电机
A:正确 B:错误 17.机器视觉系统主要由三部分组成图像获取、图像处理、显示 。
A:正确 B:错误 18.单片机可以直接驱动大功率直流电机
A:对 B:错 19.机器人技术参数有自由度、精度、工作范围、速度、承载能力。
A:错误 B:正确 20.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A:对 B:错 21.机械手亦可称之为机器人。
A:正确 B:错误 22.超声波传感器探测距离与功率有关
A:错误 B:正确 23.关节空间是由全部关节参数构成的。
A:对 B:错 24.超声波传感器探测精度很高，可以探测微小物品
A:错误 B:正确 25.Fanuc机器人最多可标定 9个工具坐标系
A:正确 B:错误 26.常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。
A:错误 B:正确 27.直流电机，直流减速电机，编码器电机都可用于速度的精确控制
A:正确 B:错误 28.慧鱼机器人采用的编程方式为指令编程。
A:错 B:对 29.EV3编程时，单分支和多分支选择结构可以通过切换模块实现。
A:正确 B:错误 30.机器人的驱动方式主要有液压、气动和电动三种。
A:错误 B:正确 31.人们把构建相对参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
A:错误 B:正确 32.机器人的坐标系的种类为关节、直角、圆柱、用户、工具坐标系。
A:正确 B:错误 33.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A:正确 B:错误 34.c程序执行总是从第一行程序开始
A:正确 B:错误
