青岛大学
- 按正序或反序取输出字可控制步进电机正转或反转，输出字更换间隔越来越小，步进电机的转速越高。
- RS-232C的电气特性要求总线信号采用高低电平逻辑。
- RS-232C总线规定了其通信距离不小于15米，传送信号的速率不大于20kbps，每个信号使用一根导线，并公用一根信号地线。
- 开环数字控制的可靠性和精度基本上由步进电机和传动装置来决定。
- 脉冲增量插补的输出形式是脉冲，其频率与进给速度成反比，因此可通过控制插补运算的频率来控制进给速度。
- 计算机控制系统的组态画面显示一般分为三级即总貌画面、组貌画面、回路画面。（ ）
- 自底向上模块化设计是汇编语言设计常用的方法。
- 系统仿真，就是应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是用模型来代替实际生产过程(即被控对象)进行实验和研究。（ ）
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- 在控制系统中，稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志。（ ）
- RS-422A标准规定了差分平衡的电气接口。它能够在较长距离内明显地提高数据速率，它能够在1200m距离内把速率提高到100k波特，或在较短距离内提高到10M波特。这种性能的改善是由于平衡结构的优点而产生的，这种差分平衡结构能从地线的干扰中分离出有效信号。
- 分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（ ）
- 绑定驱动程序是指针对特定硬件和目标设计的驱动。这种方式的优点是执行效率比使用其他驱动方式高，但缺点是兼容性差。
- 采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出跟随输入变化。在保持状态时，采样-保持器的输出保持不变。（ ）
- 新一代计算机控制系统的结构发生了明显变化，逐步形成两层网络的系统结构，使得整体系统出现了扁平化趋势，简化了系统的结构和层次。
- 根据整个企业集团的综合自动化与管理功能，DCS的体系结构可划分为四级，即：现场设备级（Device），分散控制级（Control），集中监控级（MES）和综合管理级（ERP）。
- DAC0832的工作方式有直通方式、单缓冲、双缓冲三种工作方式。（ ）
- 在阀门控制中，若要求只输出阀门开度的每次变化部分的控制量，需要采用PID增量型控制算式。（ ）
- 算术平均值法适用于对一般的具有随机干扰信号的滤波，特别适于信号本身在某一数值范围附近作上下波动的情况。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是，依据“控制算法的类型”，当采用PID算式时，积分作用和微分作用与采样周期T的选择有关。选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。（ ）
- 所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据数字计算机输出的数字信号，按规定的（ ）等规律自动地完成工作的控制方式。
- 在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（ ）。
- 信息传输过程中，容易因干扰而接收到错误信息。为保证信息传输的正确性，常采用的纠错方式为（ ）。
- 越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它包括（ ）。
- 计算机与外设交换数据包括（ ）。
- PID算法数字控制器的参数整定的方法有（ ）
- 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是（ ）
- 自行开发控制软件时，应先画出程序总体流程图和各功能模块流程图，再选择程序设计语言，然后编制程序。程序编制应先模块后整体。具体程序设计内容为（ ）。
- 软件是工业控制机的程序系统，它可分为（）、（）、（）三个部分。
- 数字量输出通道主要由（ ）等组成。
- 模拟量输出通道一般由接口电路、（ ）、V/I变换等组成。
- 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是模型、和容许控制。( )
- 实现企业的综合自动化，需建立三层结构，适合过程控制的是（）。
- 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起( ) 作用。
- 确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度
- 单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数，分为“0” 型、“I” 型系统、“II” 型系统。( )
- 当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T( ) 。
- 如果针对加速度输入函数进行设计，为了跟踪输入，稳态过程中G(s)的输出也必须是加速度函数，为了产生这样的加速度输出函数，G(s)中必须至少有个积分环节，使得控制信号u(k)为常值(包括零)时，G(s)的稳态输出是所要求的加速度函数。( )
- 在一般的PID控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。可采用的方法，解决这个问题。( )
惯性滤波法中，
称为滤波系数(0＜α＜1，Ts为采样周期，Tf为滤波器时间常数)，该值越大，则带宽越 ，滤波频率越 。（ ）
- 以下选项中不是共模干扰的抑制方式的是( )。
- DCS采用分散控制、集中操作、综合管理和( )的设计原则。
- 在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度。( )
- 1977年国际标准化组织(ISO)提出了开放系统互连参考模型OSI，这个网络层次结构模型规定了（）个功能层，每层都使用它自己的协议。
- 以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是。( )
- 下面协议中，属于物理层协议的是( ) 。
- 如下几款自动化组态软件，哪个是国产软件？
- 第一象限逆圆弧，当偏差值Fm≥0时，为了逼近圆弧，下一步向（ ）方向进给一步。
- 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经 ( )转换。
- 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是( ) 。
- 工业以太网协议有多种，它们在本质上基于以太网技术（即IEEE802.3标准），下列协议中，不属于工业以太网协议的是( )。
- 以下选项中不属于地线的是( )。
- 在五层Purdue模型中，与实时数据库相连的是( )。
- 结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用 逐步求精的设计方法和（ ）的控制结构。
- DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为( ) 。
- 在实时数据库中，一个基本的数据对象为（ ）。
- 下面协议中，属于物理层协议的是 （ ）。
- 以下不是改进的数字PID控制器的是。( )
- Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中（ ） 代表从指定端口读一个字节数据。
- 若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（ ）环节。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:A:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:运动速度 B:运动距离 C:工作顺序 D:运动轨迹
A:实时数据采集 B:实时数据传输 C:实时控制输出 D:实时控制决策
A:重发纠错 B:混合纠错 C:自动纠错 D:循环纠错
A:下限报警 B:上下限报警 C:上限报警
A:模拟量 B:数字量 C:开关量 D:脉冲量
A:PID参数归一法 B:PID参数试凑法 C:扩充临界比T度法 D:扩充响应曲线法
A:容许控制 B:模型 C:指标 D:被控对象
A:数据类型和数据结构规划 B:操作系统选择 C:资源分配 D:实时控制软件设计
A:应用软件 B:支持软件 C:杀毒软件 D:系统软件
A:输出地址译码电路 B:输出锁存器 C:输出驱动电路 D:输出隔离电路
A:D/A转换器 B:A/D转换器 C:采样保持电路 D:多路开关
A:性能指标 B:系统结构 C:控制策略 D:被控参数
A:ERP B: CIMS C:PCS D:MES
A:模拟量到数字量的转换 B:数字量到模拟量的转换 C:模拟量到数字量的转换和多路开关 D:模拟量到数字量的转换和采样/保持器
A:不确定 B:小于 C:等于 D:大于
A:线性 B:微分； C:惯性 D:积分；
A:变大 B:变小 C:关系不定 D:不变
A:3 B:2 C:1 D:4
A:分段积分 B:积分饱和 C:积分限幅 D:积分分离
A:宽，低 B:窄，高 C:窄，低 D:宽，高
A:光电隔离 B:浮地屏蔽 C:变压器隔离 D:提高回路噪声比
A:监督控制 B:分而自治 C:分工协作 D:管控一体
A:不确定 B:增强 C:减弱； D:不变；
A:8 B:7 C:6 D:5
A:根据D(z)求取控制算法的递推计算公式。 B:根据控制系统的性质指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数。 C:求取数字控制器的脉冲传递函数D(z)。 D:求广义对象的斜坡传递函数。
A:TCP/IP B:HTTP C:SDLC D:RS-485
A:InTouch B:Kingview C:WinCC D:Fix
A:-y B:+y C:-x D:+x
A:D/A转换器 B:A/D转换器 C:双向可控硅 D:光电隔离器
A:EOC呈低电平，处于转换过程中 B:EOC呈高电平，可以向CPU申请中断 C:EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D:EOC呈高电平，说明转换已经结束
A:DeviceNet B:ProfiNet C:HSE D:Ethernet/IP
A:直流地 B:数字地 C:安全地 D:模拟地
A:管理层 B:调度层 C:决策层 D:控制层
A:自底向上、单入口单出口 B:自顶向下、单入口单出口 C:自底向上、多入口单出口 D:自顶向下、多入口单出口
A:+2.5V B:-5V C:+5V D:-2.5V
A:“字段”（field） B:“条”（item） C:“点”(tag) D:“类”（class）
A:HTTP B:RS-485 C:TCP/IP D:SDLC
A:带死区的PID控制 B:消除积分灵敏区的PID控制 C:不完全微分PID控制 D:积分分离PID控制
A:outportw B:inportb C:outportb D:inportw
A:惯性 B:微分 C:积分； D:比例
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