第二章 机器人及应用概述：本章主要认知机器人的分类、组成原理、基本术语、图形符号和技术参数。讲述机器人按不同方式分类的机器人及其特点；机器人系统的三大部分、六个子系统介绍；机器人常用基本术语的定义和图形符号和结构简图；最后介绍了机器人的主要技术参数和参数的区别。通过本章节学习，学生应熟知分类和特点、系统组成、工业机器人图形表示和技术参数的作用，对机器人有一个基本认识，为学习后续章节打下基础。2.1机器人的分类:通过本节课的讲解，使学生认识按机器人的分类方式，熟悉按应用领域分类、驱动方式分类、智能方式分类、控制方式分类、坐标类型分类划分的各类机器人的应用和特点。[单选题]按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（ ）。
2.2工业机器人的组成原理:通过本节课的讲解，使同学们认知机器人系统由三大部分六个子系统组成，熟悉工业机器人基本工作原理。
2.3机器人的现状与发展趋势:通过本节课的讲解，使同学们认识关节、连杆、刚度等基本术语，了解机器人运动副的图形符号、基本运动的图形符号、运动机能的图形符号、运动机构的图形符号和机器人的机构简图和运动原理图。
2.4机器人的技术参数:通过本节课的讲解，使同学们了解自由度、工作空间、工作速度、工作载荷、定位精度、重复定位精度、承载能力、分辨率等主要技术参数。
选项:[气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人, 非伺服机器人和伺服控制机器人, 喷涂机器人、上下料机器人, 工业机器人、服务型机器人和特种机器人
]
[单选题]直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（ ）分类选项:[机器人的驱动方式, 机器人的智能方式, 机器人的坐标系统, 机器人的控制方式]
[多选题]机器人系统三大部分包括（ ）。选项:[传动部分, 控制部分, 传感部分, 机械部分]
[多选题]机器人关节的种类有（ ）。选项:[球关节, 圆柱关节, 移动关节, 回转关节]
[单选题]下面的机器人结构简图中属于（ ）轴机器人。
选项:[4, 7, 5, 6][判断题]自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。选项:[对, 错]
[判断题]工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。选项:[错, 对]
[判断题]重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。选项:[错, 对]
[判断题]刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。选项:[对, 错]
[判断题]新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。选项:[错, 对]
