中南大学
第一章单元测试
  1. 怎么在Ubuntu16下安装OpenCV和GitHub?安装好之后,请将终端中的a)OpenCV版本显示和b)GitHub中的账号设置截图上传。


  2. 答案:0
  3. 在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。( )

  4. A:错 B:对
    答案:错
  5. 将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时,其长度会改变。( )

  6. A:对 B:错
    答案:错
  7. 默认安装的OpenCV只有Main Modules模块,如果要使用一些它高级函数库,还需要额外安装( )。

  8. A:Extra Modules
    B:Rviz Modules
    C:ROS Modules
    D:OpenCV Modules

    答案:Extra Modules

  9. 在Terminal中,输入“clear”+ 回车 会得到( )。

  10. A:清空当前Terminal中的所有显示的内容
    B:clear的安装路径
    C:打印出来的“clear”
    D:之前输入过的代码记录

    答案:清空当前Terminal中的所有显示的内容

  11. 通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是( )。

  12. A:VirtualBox -> Ubuntu16 -> extensionpack -> insert guest Additions CD image
    B:VirtualBox -> extensionpack -> Ubuntu16 -> insert guest Additions CD image
    C:VirtualBox -> insert guest Additions CD image -> Ubuntu16 -> extensionpack
    D:VirtualBox -> Ubuntu16 -> extensionpack -> insert guest Additions CD image

    答案:VirtualBox -> extensionpack -> Ubuntu16 -> insert guest Additions CD image

  13. 以下的描述哪个是对的( )。

  14. A:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出是不一样的
    B:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出也是一样的
    C:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入是不一样的,输出是一样的
    D:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入是不一样的,输出也是不一样的

    答案:图像处理,计算机视觉,机器人视觉的输入都是一样的,输出是不一样的

  15. 海洋底下GPS定位不准是因为( )。

  16. A:无线电波信号无法穿透地表
    B:无线电波信号无法穿透水泥
    C:无线电波信号遇水发生了折射
    D:无线电波信号无法穿透水

    答案:无线电波信号无法穿透水

  17. 机器人的定义是( )。

  18. A:机器人是一个面向目标的,可以看见,计划和行动的机器
    B:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
    C:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的机器
    D:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的人形机器

    答案:机器人是一个面向目标的,可以感知,计划和行动的机器

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