第三章 平面机构的运动分析:本章主要内容有利用速度瞬心对机构进行速度分析,利用相对运动原理对机构进行速度和加速度分析,要求掌握速度瞬心的概念、确定方法及其应用,要求学生能够掌握相对运动原理并利用矢量方程图解法进行平面机构运动分析,以达到对实际机构进行速度、加速度分析。3.1速度瞬心的概念及其确定方法:掌握速度瞬心、机构中瞬心的数目、机构中瞬心位置的确定、三心定理
3.2速度瞬心的确定及其在速度分析中的应用:通过速度瞬心在平面机构的速度分析中的应用,使学生对速度瞬心的含义及其意义有深刻的认识,并掌握其如何应用
3.3矢量方程图解法进行机构速度分析:深刻理解相对运动原理的含义,能够针对不同的相对运动列出矢量方程式,并分清牵连运动和相对运动
3.4同一构件上两点间的速度分析图解:根据相对运动原理,列出同一构件上两点间的速度矢量方程,并分析出方向和大小的已知量和未知量,画出速度矢量多边形,求解出各未知量
3.5同一构件上两点间的加速度分析图解:根据相对运动原理,列出同一构件上两点间的加速度矢量方程,并分析出方向和大小的已知量和未知量,画出加速度矢量多边形,求解出各未知量
3.6两构件重合点间的速度分析图解法:根据相对运动原理,列出形成移动副的重合点间的速度矢量方程,并分析出方向和大小的已知量和未知量,画出速度矢量多边形,求解出各未知量
3.7两构件重合点间的加速度分析图解法:根据相对运动原理,列出形成移动副的重合点间的加速度矢量方程,在速度分析完成的基础上分析出方向和大小的已知量和未知量,画出加速度矢量多边形,求解出各未知量
[单选题]

图示平面四杆机构共有         个瞬心,期中构件1和构件2的瞬心P12位于         点,构件2和构件3的瞬心P23

位于          点,构件1和构件3的瞬心P13         点,构件4和构件2的瞬心P24位于                 第三章瞬心确定1.jpg

选项:[6,A,B,B,D, 4,A,B,B,无穷远处, 4,A,B,C,无穷远处, 6,A,B,B,无穷远处]
[单选题]绝对速度瞬心的绝对速度为         

选项:[0, 不为0]
[单选题]两构件之间形成了既有相对滚动,又有相对滑动的高副,其瞬心必位于      

选项:[无穷远处, 接触点, 过接触点的公法上]
[单选题]平面四杆机构共有相对瞬心          个,绝对瞬心           个。

选项:[3,3, 2,4, 5,1, 4,2]
[单选题]速度影像的相似原理只能用于                       两点

选项:[不同构件上, 任意构件上, 同一构件上]

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