第五章 机械 的效率及自锁：掌握机械效率的求解方法： 机械效率的表达式：功、功率、力、力矩的表达式。掌握理想机械、理想驱动力、理想生产阻力、理想驱动力矩和理想生产阻力的概念。掌握机组的效率的计算方法：串联、并联和混联机组。了解提高机组效率的措施。5.1机械的效率:机械效率的表达式：功、功率、力、力矩的表达式。理想机械、理想驱动力、理想生产阻力、理想驱动力矩和理想生产阻力的概念。机组的效率的计算：串联、并联和混联机组。[单选题]判断机构自锁的方法有 。选项:[运动副自锁, 效率小于等于0, 其余选项都是, 能克服的生产阻力小于等于0]
5.2机组机械效率的计算:机组的效率的计算：串联、并联和混联机组。提高串联机组和并联机组效率的方法。
5.3提高机械效率的措施:提高机械效率的措施：尽量简化机械系统；选择合适的运动副形式；尽量减小构件的尺寸；尽量减小运动副中的摩擦。
5.4机械的自锁:机械自锁的概念、机械自锁的条件、机械自锁的意义和应用
5.5机械自锁条件的确定:机械自锁的概念、机械自锁的条件、机械自锁的意义和应用
5.6机械自锁举例:通过例题讲解如何根据具体情况，选择判断机构自锁的条件，确定机构自锁的条件的方法。
[单选题]
单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
[单选题]提高并联机组的效率的方法是 。选项:[提高机组中传递功率最大的机器的效率
, 提高机组中传递功率最小的机器的效率, 提高机组中效率最大的机器的效率, 提高机组中效率最低的机器的效率]
[单选题]螺旋副自锁的条件是 。选项:[螺纹升角等于当量摩擦角, 螺纹升角小于当量摩擦角, 螺纹升角大于当量摩擦角, 螺纹升角小于等于当量摩擦角]
[单选题]
自锁机构一般是指 的机构。
[单选题]移动副自锁的条件是 。选项:[传动角大于摩擦角, 传动角小于等于摩擦角, 传动角等于摩擦角, 传动角小于摩擦角]
[单选题]
从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率_______。
, 小于0 , 等于0 ]
[单选题]
选项:[
, 
, 
]
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