第三章测试
1.

格拉姆矩阵能控性判据因计算简单,适用于高维系统的能控性判别。


A:错 B:对
答案:A
2.

所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。


A:对 B:错 3.

能控性和能观测性是从控制和观测角度表征系统机构的两个基本特性。


A:错 B:对 4.

能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能观测性的一类判据。


A:错 B:对 5.

构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形,都需要面临一个共性的问题,即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。


A:错 B:对 6.

对于下列状态空间描述及其所描述的系统说法正确的是( )。

1.png


A:该状态空间描述为能控规范形描述 B:该状态空间描述为约当规范形描述 C:该状态空间描述为对角规范形描述 D:描述的系统为完全能控的系统 7.

关于下列系统描述正确的为( )。

2.png


A:该系统完全能观测 B:该系统的能控性无法判断 C:该系统的不完全能观测但完全能控 D:该系统不完全能观测 8.

能使下列系统完全能控的待定参数a,b,c的正确取值范围是( )。

3.png


A:a=任意有限值,b≠0,c≠0 B:a=任意有限值,b=任意有限值,c≠0 C:a=任意有限值,b≠0,c=任意有限值 D:a=任意有限值,b=任意有限值,c=任意有限值 9.

下列说法正确的是( )。


A:系统为完全能控和完全能观测时其传递函数矩阵不可简约 B:按能控性的系统结构分解的途径是引入基于不完全控性特征的特定线性非奇异变换 C:系统可由传递函数矩阵完全表征,当且仅当系统为完全能控和完全能观测 D:系统结构分解的结果唯一,形式不唯一 10.

关于下列系统说法正确的是(   )。

4.png


A:该系统的能控性指数为1 B:该系统的能控性指数为2 C:该系统的能控性指数集为5.png D:该系统的能控性指数集为6.png

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