第五章测试1.
以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
A:对 B:错
答案:A
2.
状态反馈是一种完全的系统信息反馈，输出反馈则是系统结构信息的一种不完全反馈。
A:对 B:错 3.
状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
A:对 B:错 4.
利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
A:对 B:错 5.
如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。
A:错 B:对 6.
解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个输入都可单独地影响系统的每个输出。
A:错 B:对 7.
在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。
A:错 B:对 8.
用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
A:对 B:错 9.
通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态空间描述为（ ）。
A:
B:
C:
D:
10.判断下述系统哪些可以通过状态反馈实现镇定 （ ）。
A:
B:
C:
D:
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