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自动控制原理（山东联盟-滨州学院）
- 关于对数频率特性曲线描述正确的是？（ ）
- 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。
- 实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
- 输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（ ）。
- 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ）
- 进行串联超前校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc'的关系，通常是（ ）。
- 求所示电路的传递函数（ ）。
- 给开环传递函数
增加零点，作用是（ ） - 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
- 某单位反馈系统开环传递函数如下：
则其根轨迹渐进线与实轴交点为（ ）。 - 频率法和根轨迹法的基础是？（ ）
- 某单位反馈系统开环传递函数如下：
该系统有开环零点为( )。 - 已知二阶系统的闭环特征方程为
则该系统（ ）。 - 求系统频率特性的方法有（ ）
- 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比的范围为（ ）。
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数
是则该系统（ ）。 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）
- 控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ ）
- 确定根轨迹上某一点的K*值时，需要使用（ ）条件。
- 根据结构图的绘制步骤，将下边①-③进行排序（ ）。
①考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示；②确定系统的输入量和输出量；
③将输入量置于最左端，输出量置于最右端，根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方框连接起来。 - 下面的选项哪个是不正确的（ ）。
- 离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk=-1 ，则动态响应为（ ）。
- 若已知某串联校正装置的传递函数为
则它是一种（ ）。 - 某系统的开环传递函数为
其高频渐近线的斜率为（ ） - 将室内温度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（ ）。
- 下面的选项哪个是正确的（ ）。
- 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）
- 使用描述函数法研究非线性系统时，系统的线性部分应该具有较好的（ )滤波功能，以保证分析结果的准确性。
微分环节的频率特性相位移
为（ ） 结构图由信号线、方框、引出点（测量点）和综合点（比较点）四种基本单元组成。（ ）
- 过阻尼二阶系统有两个负实根。（ ）
幅值条件是绘制根轨迹的充分必要条件。（ ）
- 非线性系统可能出现自激震荡。（ ）
是线性系统。（ ） - 系统的开环增益越大系统的阻尼越小。（ ）
是线性系统。（ ） - 在F(s)平面上， F(s) 的闭合曲线ΓF包围原点的圈数R大于0，表示曲线逆时针包围原点。（ ）
- 传递函数的极点是微分方程的特征根，它们决定了所描述系统自由运动的模态。（ ）
- 某系统的微分方程为
，则该系统是线性系统。（ ） - 自动控制系统在结构上必须具有反馈装置，并且根据实际情况选择正反馈或是负反馈。（ ）
- 已知欠阻尼二阶系统阻尼比，可以求出单位阶跃响应的调节时间。（ ）
在一些复杂系统中，包含了正反馈内回路，有时为了分析内回路的特性，则有必要绘制相应的根轨迹，其相角条件为 2kpi，具有这类相角条件的相轨迹称为零度根轨迹。（ ）
- 系统的开环增益越大系统的动态特性越好。（ ）
根轨迹起于开环极点 ，终于开环零点 。（ ）
- 一个系统的快速性越好，则稳定性也越好。（ ）
- 主导极点只能是实极点。（ ）
- Tr，tp和ts反映系统动态过程的快速性。（ ）
- 若一个系统仅在反馈通道中存在非线性元件，则这个系统是线性系统。（ ）
- 前向通路：开始于阱节点，沿支路箭头方向，每个节点只经过一次，最终到达源节点的通路。（ ）
A:相频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行非线性分度。 B:对横坐标ω取对数刻度，可以扩大横坐标的频率范围。 C:幅频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行非线性分度。 D:对横坐标ω取对数刻度，可以缩小横坐标的频率范围。
答案:对横坐标ω取对数刻度,可以扩大横坐标的频率范围.
A:能影响系统开环幅频特性的高频段 B:使系统的稳定性能得到改善 C:是一种相位超前校正装置 D:使系统的稳态精度得到改善
答案:使系统的稳态精度得到改善
A:一阶系统 B:二阶系统 C:高阶系统 D:低阶系统
答案:高阶系统
A:线性控制系统 B:定常控制系统 C:程序控制系统 D:恒值控制系统
AI参考:正确选项是C：程序控制系统。输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统，通常被称为程序控制系统。这种控制系统可以根据预设的程序或算法，根据输入信号的变化，自动调整系统的输出，以达到预期的控制效果。因此，选项C“程序控制系统”是符合题意的正确答案。'
A:输入信号 B:系统的结构、参数 C:系统的结构参数和初始条件 D:初始条件
AI参考:正确选项是C：系统的结构参数和初始条件。非线性系统的稳定性和动态性能与系统的结构参数和初始条件有关。非线性系统的行为通常比线性系统更复杂，因此系统的结构和参数的改变可能会对系统的稳定性和动态性能产生显著影响。此外，系统的初始条件也会对系统的行为产生影响，因为它们决定了系统在特定时间点的状态。因此，选项C是正确的答案。输入信号对非线性系统的稳定性和动态性能的影响相对较小，因此不是主要因素。系统的结构参数和初始条件对非线性系统的行为具有更直接的影响。'
A:wc与wc’无关 B:wc>wc’ C:wc
A: B: C: D:
AI参考:正确答案是D:。电路中存在两个回路，其中一个为正反馈回路，所以其传递函数为开环传递函数/闭环系统，而开环传递函数是系统开环增益和频率的函数，闭环系统是一个零点或极点的形式存在，该题目缺少题目，无法得出准确答案。'
A:根轨迹向左半S平面推移，稳定性变好 B:根轨迹向左半S平面推移，稳定性变差 C:根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差 D:根轨迹向右半S平面推移，稳定性变好
答案:正确AI参考:选项C:根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差 是正确答案。给开环传递函数增加零点，会使得系统的极点向左移动，而零点的移动会导致系统的根轨迹向右半平面上移，从而使系统稳定性变差。'
A:减少增益 B:滞后校正 C:滞后-超前 D:超前校正
A:-2.5 B:-5.5 C:5.5 D:2.5
A:阶跃函数 B:正弦函数 C:传递函数 D:斜坡函数
A:-20 B:0 C:-1 D:-10
A:稳定 B:不稳定
A:脉冲响应法 B:单位阶跃响应法 C:根轨迹法 D:解析法和实验法
A:1 B:3 C:2 D:4
A:稳定 B:不稳定
A:其余选项都不是 B:动态性能 C:稳态性能 D:抗干扰能力
AI参考:正确答案是B:动态性能。伯德图也称频率特性图，它表示系统的频率响应特性，其中高频段反映了系统的动态性能。高频段越平坦，说明系统的动态性能越好。而稳态性能和抗干扰能力通常在伯德图的低频段表现更为明显。因此，答案为B。'
A:相对稳定性 B:绝对稳定性 C:快速性 D:平稳性
A:幅值条件 B:相角条件
A:123 B:213 C:132 D:231
A:每个节点标志的变量是所有流向该节点的信号的乘积 B:信号流图是不唯一的 C:从同一节点流向各支路的信号均用该节点的变量表示 D:支路表示一个信号对另一个信号的函数关系
AI参考:选项B：信号流图是不唯一的。是不正确的。信号流图是一种用于描述系统或过程的方法，通常用于分析和设计系统。在信号流图中，节点代表系统中的某些状态或事件，而支路则表示从一个节点流向另一个节点的信号。通常情况下，一个信号流图可以有多个不同的表示方式，这是因为信号的流向和数量可能会因为不同的解释或描述方式而有所不同。但是，这并不意味着信号流图是不唯一的，而是说明它们可以具有不同的表示形式。因此，正确答案是B。'
A:双向等幅脉冲序列 B:单向脉冲序列 C:双向发散脉冲序列 D:双向收敛脉冲序列
A:反馈校正 B:滞后-超前校正 C:超前校正 D:滞后校正
A:+60dB/dec B:-40dB/DEC C:-60dB/dec D:+40dB/dec
A:离散控制系统 B:程序控制系统 C:随动控制系统 D:恒值控制系统
A:源节点是只有输入支路，而没有输出支路的节点 B:回路中所有支路增益的乘积称为回路增益 C:阱节点是只有输出支路，而没有输入支路的节点 D:前向通路上各支路增益之和，称为前向通路总增益
A:ID B:PID C:PD D:PI
A:高通 B:低通 C:中通
A:－180度 B:－90度 C:0度 D:+90度
AI参考:正确答案是B：－90度。微分环节的频率特性相位移为－90度。具体来说，在零输入响应中，由于微分环节的微分作用，其相位将落后于零输入响应一个相位差，即－90度。在频率特性图中，由于相位滞后量是一个余弦函数，因此其峰值位置对应的角度为－90度。'
A:错 B:对
AI参考:答案：B。结构图是由信号线、方框、引出点（测量点）和连接线（连线）四种基本单元组成的。因此，该题表述正确。'
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:B:对。图片所描述的确实是线性系统。这是一个常见的系统属性测试图像，通常用于说明线性系统的性质。在这种情况下，可以确认图像所表示的是线性系统，所以答案为B：对。'
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。根据题目中的图片链接，该图片是一张图像，图像中的系统模型应该是一个线性系统。因此，该题目的正确答案是B，即该系统是线性系统。而选项A是错误的，因为题目中没有给出任何分析或推理过程，只是给出了一个图像链接，所以不能直接判断该系统是否为线性系统。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:答案：A。由微分方程的形式无法判断该系统是否为线性系统，因此无法直接判断该题目的对错。需要知道系统的具体结构或者更多信息才能进行判断。因此，该题目的答案是A。即该系统不是线性系统。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
AI参考:正确选项为B：对。根据根轨迹的特性，根轨迹起于开环极点，终于开环零点。因此，这个判断题是正确的。'
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:判断题答案为“对”。前向通路是指从阱节点开始，沿支路箭头方向，每个节点只经过一次，最终到达源节点的通路。这是图形表示法中常见的一种概念，用于描述网络或系统中的信息流动路径。'
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