- 不以开环增益作为可变参数绘制的根轨迹，称之为零度根轨迹。（ ）
- 控制系统的性能，可以用动态过程的特性来衡量，工程上常常从稳、快、准三个方面来评价。（ ）
- 非线性系统的稳定性与外作用形式和幅值以及系统的初始状态有关。（ ）
- 二阶系统的单位阶跃响应出现衰减振荡时，具有负实根。（ ）
- 输入信号的变化预先不可知的系统是不稳定系统。（ ）
- 无源滞后超前网络在低频段具有相位超前特性，在高频段具有相位滞后特性。（ ）
- 按偏差控制的闭环控制，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏。（ ）
- 线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（ ）
- 传递函数G(s)的拉氏反变换是阶跃响应g(t)。（ ）
- 要确定一个测试点是否在根轨迹上，只需要看其是否满足相角条件。（ ）
- 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
- 滞后校正装置的奈氏曲线为（ ）
- 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2s，则它是一种（ ）。
- 闭环系统实部为正的特征根个数等于( )。
- 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ）
- 系统在作用下的稳态误差（ ）。
- 进行串联超前校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc'的关系，通常是（ ）。
- 校正元件的作用是（ ）。
- 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选2%时，调节时间为( )。
- 绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（ ）。
- 系统的传递函数（ ）
- 根据结构图的绘制步骤，将下边①-③进行排序（ ）。①考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示；②确定系统的输入量和输出量；③将输入量置于最左端，输出量置于最右端，根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方框连接起来。
- 一阶系统的阶跃响应（ ）
- 执行元件的作用是（ ）。
- 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）
- 传递函数的概念适用于（ ）系统。
- 0型系统低频段对数幅频渐进特性曲线的斜率为（ ）。
- 将室内温度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（ ）。
- 离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk=1 ，则动态响应为（ ）。
- 求系统频率特性的方法有（ ）
- 分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（ ）。
- 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在平面上变化的轨迹。
- 只有系统中全部元件都是线性元件时，系统才是线性系统。
- 自动控制系统在结构上必须具有反馈装置，并且根据实际情况选择正反馈或是负反馈。（ ）
- 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（ ）
- 系统的开环增益越大系统的阻尼越小。（ ）
- 斜坡输入下，一阶系统没有稳态误差。（ ）
- 系统的开环增益越大系统的稳态特性越好。（ ）
- ess 是稳态性能指标。（ ）
- 开环不稳定系统也有可能是最小相位系统。（ ）
- 对欠阻尼二阶系统，增大自然频率或减小阻尼，都可减小延迟时间。（ ）
- 根轨迹是闭环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在平面上变化的轨迹。（ ）
- 稳态误差用于衡量系统的稳定性。（ ）
- 若一个系统反馈通道的信号是脉冲序列，则这是一个离散系统。（ ）
- 如果系统的数学模型是线性微分方程，这样的系统就是线性系统。（ ）
- 幅值条件是绘制根轨迹的充分必要条件。（ ）
- 过阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线形状和一阶系统相同。（ ）
- 开环控制系统的输出会影响到控制器的输入。（ ）
- 系统的开环增益越大系统的动态特性越好。（ ）
- 在F(s)平面上， F(s) 的闭合曲线ΓF包围原点的圈数R大于0，表示曲线逆时针包围原点。（ ）
- 设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n>m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（ ）
- 过阻尼二阶系统有两个负实根。（ ）
- 下面的选项哪个是正确的（ ）。
- 利用梅森公式求传递函数，互不接触回路指（ ）。
- II型系统低频渐近线的斜率为（ ）。
- 绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到一阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到一阶惯性环节，斜率变化量为（ ）。
- 如果劳斯表第一列系数有正数也有负数，则系统( )。
- 如果劳斯表某行系数全部为零，则系统（ ）。
- 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。
- 自动洗衣机属于（ ）系统。
- 伯德图中的低频段反映了系统的动态性能。（ ）
- 线性系统稳定的充分必要条件是（ ）。
- 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（ ）。
- 根轨迹与虚轴的交点是：当有纯虚根s=jw ，此时K*使系统处于不稳定状态。该说法是（ ）的。
- 离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk<-1 ，则动态响应为（ ）。
- 如果控制系统不稳定，则当系统受到扰动，在扰动消失后时，被控变量会（ ）。
- 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（ ）。
- 控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ ）
- 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比的范围为（ ）。
- 香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到wh的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（ ）。
- 自激震荡是不稳定的周期运动。
- 在z平面上系统稳定的充分必要条件是，系统的特征根必须全部位于z平面的单位圆外。
- 闭环脉冲传递函数和开环脉冲传递函数都有具体的表现形式。
- 描述函数是对非线性特性在（ ）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述。
- 脉冲传递函数定义为输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比。
- PI和PD分别属于( )校正 ？
- 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（ ）
- 在系统中引入滞后校正，以下那一种说法是错误的（ ）。
- 若系统的稳定裕度不够大，可以采用以下（ ）措施提高系统的稳定裕度？
- 系统加入超前校正，新的截止频率( )原系统截止频率。
- ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（ ） 。
- 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。
- 正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）。
- Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
- 比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（ ）度。
- 在一些复杂系统中，包含了正反馈内回路，有时为了分析内回路的特性，则有必要绘制相应的根轨迹，其相角条件为2kπ，具有这类相角条件的相轨迹称为零度根轨迹。
- 确定根轨迹上某一点的K*值时，需要使用相角条件，该说法是（ ）的。
- 根轨迹与虚轴的交点是:当有纯虚根s=jw，此时K*使系统处于（ ）状态。
- 根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数。
- 已知系统的闭环特征根分别为-1，-2，±j，该系统是稳定的。
- 二阶系统在阻尼比不同时，单位阶跃响应曲线不同。阻尼比越小，超调量越小，响应的振荡倾向越弱，平稳性越好。
- 下列性能指标哪一项不是反映系统响应的快速性？
- 高阶系统闭环传递函数具有下列极点，请问（ ）为主导极点。
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选5%时，调节时间为( )。
- 适合应用传递函数描述的系统是( )。
- 对复杂的结构图或信号流通图直接求出系统的传递函数可以采用( )。
- 下面的选项哪个是正确的( )。
- 结构图是描述系统信号的传递关系和函数关系的数学图形。
- 线性系统的重要性质有哪些（ ）。
- 控制装置与被控制对象之间只有顺向作用而无反向联系的控制方式为开环控制。
- 自动控制系统的控制量说明正确的是?
- 开环控制系统具有能自动修正被控量偏差的能力，故系统的精度高、抗干扰能力强。
- 火炮的给定输入量来自于雷达探测器，雷达将随时间变化的目标方位传给计算机来控制火炮方位的运动。这样的系统属于（ ）。
答案:对
答案:错
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:错
答案:对
答案:错
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