第五章单元测试
- 双曲柄连杆机构如图所示，
O1A＝O2B＝r，O1O2＝AB，曲柄O1 A绕O1轴转动，并通过连杆AB上的套筒C带动杆CD沿铅垂导轨作往复运动。当杆O1 A、O2B与水平线成角时，杆O1A的角速度为，角加速度为 。以CD杆上C点为动点，动系固连于杆AB，则动点速度合成的平行四边形为（ ）。 - 双曲柄连杆机构如图所示，
O1A＝O2B＝r，O1O2＝AB，曲柄O1 A绕O1轴转动，并通过连杆AB上的套筒C带动CD杆沿铅直导轨作往复运动。当杆O1 A、O2B与水平线成角时，O1A杆的角速度为，角加速度为 ，则该瞬时CD杆的速度（ ）。 - 双曲柄连杆机构如图所示，
O1A＝O2B＝r，O1O2＝AB，曲柄O1 A绕O1轴转动，并通过连杆AB上的套筒C带动杆CD沿铅垂导轨作往复运动。当杆O1 A、O2B与水平线成角时，杆O1A的角速度为，角加速度为。以CD杆上C点为动点，动系固连于杆AB，则动点的加速度合成图为（ ）。 - 双曲柄连杆机构如图所示，
O1A＝O2B＝r，O1O2＝AB，曲柄O1 A绕O1轴转动，并通过连杆AB上的套筒C带动CD杆沿铅直导轨作往复运动。当杆O1 A、O2B与水平线成角时，O1A杆的角速度为，角加速度为 ，则该瞬时CD杆的加速度（ ）。 - 偏心圆盘绕轴O以匀角速度ω作顺时针转动，
使顶杆AB沿铅直滑槽上下移动。点O在滑槽的轴线上，凸轮半径为R，盘心为C，偏心距是OC=e。以顶杆AB上A点为动点，动系固连于凸轮O，当COAC时，则动点速度合成的平行四边形为（ ）。 - 偏心圆盘绕轴O以匀角速度ω作顺时针转动，
使顶杆AB沿铅直滑槽上下移动。点O在滑槽的轴线上，凸轮半径为R，盘心为C，偏心距是OC=e。当COAC时，顶杆AB的速度（ ）。 - 摇杆OC绕O轴摆动，通过销子K带动齿条AB上下移动，齿条又带动半径R的齿轮绕O１轴摆动，
如图所示。图示瞬时摇杆OC的角速度ω0,则齿轮O1的角速度（ ）。 - 曲柄摇杆机构如图所示
，O1A=r，O1A杆的角速度1已知。以套筒上的A点为动点，动系固连于杆O1A，其速度合成图是（ ）。 - 曲柄摇杆机构如图所示，
,O1A杆的角速度是1，以套筒上的A点为动点，动系固连于O1A杆，则杆O2A的角速度（ ）。 - 直角弯杆OABC如图所示，
圆环B的速度分析图中速度（ ）方向画错了。 - 曲柄摇杆机构如图所示，
O1A=r，O1O=l，O1A杆的角速度1已知。O1AO1O时，杆O2B的角速度（ ）。 - 牛头刨床如图所示
,已知O1A=r，杆O1A以匀角速度ω1绕O1 轴转动。图示瞬时杆O1A在水平位置，O2A=AB，此时杆O2B的角速度（ ）。 - 牛头刨床如图所示
。已知O1A=r，杆O1A以匀角速度ω1绕O1 轴转动。图示瞬时杆O1A在水平位置，O2A=AB，此时滑枕CD的速度（ ）。 - 四连杆机构OABO1如图所示，
OA＝O1B＝0.5AB。曲柄OA以角速度ω0转动。在图示位置O1B正好与OO1的延长线重合，OAOO1B。则该瞬时杆AB的角速度（ ）。 - 四连杆机构OABO1如图所示，
OA＝O1B＝0.5AB。曲柄OA以角速度ω0转动。在图示位置O1B正好与OO1的延长线重合，OAOO1B。则该瞬时杆O1B的角速度（ ）。 - 图示平面机构，
AB杆分别与滑块A、B铰接，DE杆铰接的滑套D套在AB杆上。滑块A的速度vA。则当BD = DA，=30，杆AB上点D的速度（ ）。 - 图示平面机构，
AB杆分别与滑块A、B铰接，DE杆铰接的滑套D套在AB杆上。滑块A的速度vA。则当BD = DA，=30，杆DE的速度（ ）。 - 纯滚动的滚轮，轮与地面之间无相对滑动，
轮心速度为vO，轮缘上A点的速度方向正确的是（ ）。 - 滚压机构如图所示，
已知长度为R的曲柄OA以匀角速度ω0转动。圆轮半径为r，在平面上作纯滚动。曲柄转到=60°时，曲柄OA与连杆AB垂直，O、B、D三点恰在同一水平线上。则该瞬时，B点的速度（ ）。 - 滚压机构如图所示，
，已知长度为R的曲柄OA以匀角速度ω0转动。圆轮半径为r，在平面上作纯滚动。曲柄转到=60°时，曲柄OA与连杆AB垂直，O、B、D三点恰在同一水平线上。则该瞬时，D点的速度（ ）。 - 图示平面机构，
杆O1A的角速度为
，（ ）中AC上各点的速度分布是正确的。 - 滚压机构如图所示，
,已知长度为l的曲柄OA以匀角速度ω转动。圆轮半径为r，在平面上作纯滚动。某瞬时，曲柄转到AOB=α，且ABO=时，圆轮轮心B的速度（ ）。 - 直径为d的滚子沿水平直线轨道作纯滚动，
杆AB与滚子在A处铰接，另一端与滑块B铰接，滚子角速度为，杆AB在水平位置，该瞬时滑块B的速度（ ）。 - 图示机构中，
OA=AB=BC=L，OA以匀角速度ω转动并带动杆ABC运动，通过套筒C带动杆DE转动， B、D在同一铅垂线上。则当AOB=30o时，套筒上C点的速度（ ）。 - 图示机构中，
OA=AB=BC=L，OA以匀角速度ω转动并带动杆ABC运动，通过套筒C带动杆DE转动， B、D在同一铅垂线上。则当AOB=30o时，杆DE转动的角速度（ ）。 - 如图平面机构中，
，轮O在水平面上作纯滚动，摇杆O1A绕O1轴转动的角速度为。轮缘上固连着销钉B，该销钉在摇杆O1A的槽内滑动。已知轮的半径为R，在图示位置时，摇杆O1A与水平面间的夹角为45，B、O、C（轮与地面接触点）恰在同一铅垂线上，则轮O的角速度（ ）。 - 曲柄摇杆机构如图所示，
，O1A=r，O1O2=l，O1A杆的角速度1已知。O1AO1O2时，以套筒上的A点为动点，动系固连于O2B杆，动点的速度平行四边形为（ ）。 - 摇杆OC绕O轴摆动，通过销子K带动齿条AB上下移动，齿条又带动半径R的齿轮绕O１轴摆动。
图示瞬
摇杆OC的角速度ω0，摇杆OC与铅垂方向成角，尺寸L已知。以齿条AB上销子K为动点，动系固连于摇杆OC。其速度合成的平行四边形为（ ）。
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答案:
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A:va、ve B:ve C:vr D:ve、vr
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